崗位職責(zé)：
1. 硬件電路設(shè)計(jì)和調(diào)試?(硬件電路設(shè)計(jì)，包括關(guān)鍵元器件的選型、單元電路的仿真和設(shè)計(jì)，以及原理圖和PCB布局；完成產(chǎn)品的硬件調(diào)試工作，并配合上位機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試工作)；
2. 系統(tǒng)分析和總體方案設(shè)計(jì)(編寫嵌入式系統(tǒng)硬件的總體方案和詳細(xì)方案，進(jìn)行硬件選型（如單片機(jī)、DSP或其他處理器）及系統(tǒng)分析)；
3. 詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)(包括原理設(shè)計(jì)、PCB布局以及硬件調(diào)試等具體技術(shù)工作)；
4. 系統(tǒng)移植和驅(qū)動(dòng)開發(fā)調(diào)試??(參與系統(tǒng)的移植以及驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和調(diào)試工作)；
5. 技術(shù)支持和文檔編寫?(編寫產(chǎn)品技術(shù)說(shuō)明書，技術(shù)支持等)；
6. 配合機(jī)器人系統(tǒng)測(cè)試，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品。
任職資格：
1. 電子信息工程、自動(dòng)化、電氣等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，5~8年的工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 電子電路基礎(chǔ)：精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，掌握信號(hào)完整性、電源管理、EMC/EMI設(shè)計(jì)原則。
3. 微控制器/處理器架構(gòu)：熟悉ARM Cortex-M/A/R系列、RISC-V、MIPS等架構(gòu)，了解外設(shè)接口（UART, SPI, I2C, USB, CAN, Ethernet等）。
4. PCB設(shè)計(jì)能力：熟練使用Altium Designer、Cadence、KiCad等工具進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)與多層PCB布局布線。
5. 掌握高速電路設(shè)計(jì)、阻抗匹配、熱設(shè)計(jì)及DFM（可制造性設(shè)計(jì)）規(guī)范。
6. 硬件調(diào)試與測(cè)試：熟練使用示波器、邏輯分析儀、頻譜儀等工具進(jìn)行電路調(diào)試與故障分析。
7. 熟悉硬件測(cè)試方法（如信號(hào)質(zhì)量測(cè)試、功耗測(cè)試、環(huán)境可靠性測(cè)試）。
8. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力、工作責(zé)任心強(qiáng)、具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
9. 樂(lè)觀向上，善于學(xué)習(xí)新知識(shí)，有移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。