嵌入式軟件開發(fā)工程師
崗位描述：
1、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)以ARM芯片為核心的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試，按計(jì)劃完成任務(wù)；
2、按時(shí)完成代碼編寫、模塊開發(fā)及功能調(diào)試；
3、配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作；
4、編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料；
5、產(chǎn)品出現(xiàn)的軟件問題進(jìn)行分析、給出解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總；
6、領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)瓶頸問題進(jìn)行攻克；
7、對(duì)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)及培養(yǎng)；
崗位要求：
1、專科及以上學(xué)歷優(yōu)先，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、精通C/C++語言，并對(duì)面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格；掌握Keil、IAR等開發(fā)工具；
3、熟悉STM32（ARMCortex-M4內(nèi)核等）、uc-OS、FreeRTOS等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以獨(dú)立編寫相應(yīng)的控制程序，并能看懂對(duì)應(yīng)的電路原理圖；
4、熟悉多傳感器的信息融合算法和PID控制算法及直流有刷、無刷電機(jī)典型閉環(huán)控制算法、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及相關(guān)算法，如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等；
5、具有較強(qiáng)的邏輯思維能力、協(xié)作意識(shí)、交流溝通能力及抗壓能力。
6、3年以上嵌入軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；具備驅(qū)動(dòng)開發(fā)、機(jī)器人、傳感感知項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；