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    更新于 1月5日

    智能駕駛算法工程師(規控、定位、感知)

    2-4萬
    • 重慶渝北區
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    雇員點評標簽

    • 工作環境好
    • 同事很nice
    • 人際關系好
    • 團隊執行強
    • 氛圍活躍
    • 免費班車
    • 管理人性化
    • 準時發工資

    職位描述

    無人駕駛
    規控、定位、感知方向有一即可,以下為定位算法JD
    根據不同的場景需求確定定位方案并進行相關定位邏輯的開發與測試,滿足各模塊對定位精度的要求;同時可以輔助進行各傳感器標定與時間同步的工作。不同場景(包括地下、無GNSS、RTK等)定位方案設計、及其開發。
    職責及要求
    1. 多場景定位方案設計
    a) 開發高精度定位算法(GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等),適配地下車庫、城市峽谷等復雜場景
    b) 設計無GNSS環境下的定位補償策略(如視覺SLAM/輪速里程計融合)
    c) 優化定位精度(橫向<10cm,縱向<0.1%)及魯棒性
    2. 系統集成與標定
    a) 完成多傳感器(LiDAR/Camera/IMU)時空標定與時間同步
    b) 支持定位模塊與感知、規控系統的聯合調試
    c) 編寫定位性能評估報告及問題排查手冊
    核心技能要求
    1. 測繪工程、車輛工程、自動化相關專業碩士學歷
    2. 精通卡爾曼濾波/粒子濾波算法/因子圖優化及多源融合定位技術
    3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架,具備C++/Python開發能力
    4. 掌握傳感器標定工具(Lidar/Camera/IMU標定)
    5. 具備Apollo/Autoware定位模塊開發經驗
    6. 加分項:
    a) 有NDS/OpenDRIVE高精地圖適配經驗
    b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收機配置
    c) 具備車載定位系統量產落地經驗
    d) 有實際SLAM算法實車部署經驗

    工作地點

    渝北區重慶兩江新區軟通動力科技有限公司

    職位發布者

    李棟陳/HR

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo軟通動力信息技術(集團)股份有限公司
    軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)是中國領先的全棧智能化產品與服務提供商,2005年成立于北京,始終堅持創新,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業。公司提供軟件與數字技術服務、計算產品與智能電子、數字能源與智算服務以及國際化服務,員工90000人。目前,公司在10余個重要行業服務超過2600家國內外客戶,其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業。公司位列2024年中國 IT服務市場第一,入選2025年財富中國 500強企業,位列429。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通國際、軟通工業互聯、軟通華方、機械革命、恒悅等業務子品牌,北京、江蘇兩大智能制造基地,布局北美、日韓、亞太、中東四大區域市場,在全球60余個城市構建完善的全球業務網絡。公司錨定AI前沿,以人工智能工程能力為基礎,科學智能(AI for Science)為引領,布局智能制造、ICT軟硬基礎能力和具身智能等領域,打造新產業鏈閉環,為客戶提供場景智能(AIAgent)、終端智能(AI Terminal)、計算智能(AIInfra)的全棧智能服務。軟通動力設立30個能力中心,擁有1個國家級工程實驗室,6個省市政府認定的工程、技術實驗室及研發中心,1個博士后科研工作站,依托全球軟硬生態協同創新體系,不斷探索前沿技術應用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學院——鄭州西亞斯學院數字技術產業學院;全國合作院校700多所,設有70多個校企聯合人才培養基地,通過校企合作、協同育人,為社會培養高素質應用型人才。軟通動力先后榮獲“2024新經濟企業500強”、“2024年中國軟件和信息技術服務競爭力百強企業”、“中國軟件產業40年貢獻企業”、“2024年信創領軍企業”、“省級科技進步獎”,入選滬深300、中證A500、創業板50等核心指數,深交所信息披露最高“A”級評價,連續三年獲得Wind ESG評級AA級等權威認可;擁有專利380+項、全球軟件工程領域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、信息系統建設和服務能力最高等級——杰出級(CS5)、信息技術服務標準(ITSS)運維能力成熟度一級認證等專業資質,支撐公司更優質的服務體系。
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