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    更新于 12月8日

    機器人規控算法工程師

    2-4萬·15薪
    • 北京朝陽區
    • 酒仙橋
    • 經驗不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    雇員點評標簽

    • 工作環境好
    • 同事很nice
    • 氛圍活躍

    職位描述

    機器人算法運動控制算法路徑規劃C/C++PythonJava機器避障運動規劃
    崗位職責:
    1、自主移動機器人(AMR)及多關節機械臂等機器人運動學控制算法開發,包括關節空間、笛卡爾空間的軌跡規劃及插補,軌跡過渡,前饋控制,反饋控制,力控算法等;
    2、機器人動力學建模及算法開發;
    3、搭建Gazebo/Isaac Sim仿真環境,完成算法驗證、嵌入式平臺(如NVIDIA Jetson)部署與實機調試閉環。
    4、開發機器人運動軌跡生成算法,優化機器人在不同場景下的行為決策,包括不同環境下局部避障等策略;
    5、機器人規控算法的軟件實現、配合整機聯合調試,解決決策和運動規劃工程問題;
    6、編寫測試文檔。
    任職要求:
    1、碩士及以上學歷,自動化、機械、機械電子、計算機等相關專業優先;
    2、具有扎實的數學基礎,掌握機器人學基礎知識,熟悉控制理論、優化理論;
    3、具有機器人運動學和動力學、路徑規劃、軌跡規劃、運動插補等項目經驗;熟練掌握PID、LQR、MPC、自適應控制等常用控制算法原理;熟練掌握常用路徑規劃算法(如RRT、A*、樣條插值)與運動規劃算法(如DWA、TEB);
    4、熟悉C/C++,熟練使用開源機器人軟件平臺、工具包等工具者優先;
    5、加分項:參與過機器人相關項目、競賽或實習經歷;掌握Docker/Git CI/CD流程;在ICRA/IROS/RSS發表相關論文,或主導開源項目;熟悉擴散模型(Diffusion)、神經輻射場(NeRF)等AI方法在運動規劃中的落地應用 。

    工作地點

    北京朝陽區兆維工業園

    職位發布者

    王晴晴/人事經理

    剛剛活躍
    立即溝通
    公司Logo經緯恒潤
    經緯恒潤成立于2003年,專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京,并在天津、南通建立了現代化的生產工廠,形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念,公司堅持“專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略,致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案商。產品與服務經緯恒潤致力于為國內外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產品與服務,經過技術積累,已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內外知名汽車廠商的供應商,并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應商成為合作伙伴。在產品開發方面,始終保持與國際前沿同步,建立了完整先進的汽車電子開發平臺和環境,擁有1700多人的研發團隊和現代化的工廠,涉足的汽車電子開發領域包括高級駕駛輔助系統、底盤及安全系統、Telematics系統、動力總成系統、車身及舒適性系統等。在生產能力方面,經緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產品生產基地,并建立了完善的產品試制流程和試驗生產線。工程咨詢在工程咨詢領域,重點圍繞智能駕駛、網聯、新能源等技術,經緯恒潤可為整車廠和供應鏈提供貫穿車型生命周期的設計開發與測試驗證服務。截至目前,已參與國內外上百款車型的電子電氣系統開發與測試項目。業務涵蓋智能汽車電氣架構開發、面向智駕及網聯技術的仿真測試平臺開發、整車級電子電氣仿真實驗室搭建、高速車載總線技術咨詢、汽車功能安全及信息安全技術咨詢、車載控制器算法及底層軟件開發、智能生產線檢測設備開發、自研輔助開發及測試的軟件工具鏈等。研發工具在研發工具方面,經緯恒潤通過與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業軟件廠商合作,為客戶提供汽車電子領域數十種研發工具,并通過在研發流程、建模仿真、測試驗證、平臺建設等領域的定制開發和技術服務,助力用戶實現研發的流程化、數字化、智能化和平臺化,提升產品研發效率和市場競爭力。自動駕駛經緯恒潤經過近二十年的發展,在汽車電子領域積累豐富的經驗。經緯恒潤緊跟智能駕駛行業發展趨勢,聚焦智能化和網聯化技術變革,積極創新,通過整合智能駕駛技術與產品,為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統將愈加智能,為實現我們的愿景——全自動駕駛,創造必要的條件。經緯恒潤致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環境感知、決策規劃、控制執行、系統集成等智能駕駛全棧解決方案,并提供各類智能駕駛量產化產品,為客戶實現全自動駕駛盡微薄之力。智能物聯5G時代的到來和物聯網技術的飛速發展,包含汽車制造商在內的工業企業開始了新一輪的產業發展變革。越來越多的智能終端設備被接入互聯網,搭建起萬物互聯的智能世界。圍繞著智能終端產生的多維度數據,經緯恒潤打造了從終端到云端的全流程產品體系和解決方案,助力智能物聯的發展和實現。面向汽車終端領域的多樣化數據采集及智能化需求,經緯恒潤推出遠程監控和數據收集的無線智能終端產品,并深入開展車輛智能座艙技術的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能,并與云平臺協作,完成各種智能算法的動態部署,再通過OTA實現算法的遠程更新,大大了增強車輛自身的智能化功能發展。北京經緯恒潤科技股份有限公司發揚“民主、科學”的企業文化,吸引行業內的精英,良好的公司氛圍使員工們充分發揮了主人翁精神,創新實干,奉獻客戶,是經緯恒潤贏得業內信任的成功秘訣。在未來,北京經緯恒潤科技股份有限公司將繼續以實現客戶的滿意和成功為目標,緊跟時代潮流,致力于為客戶提供品質卓越的產品和服務,為中國汽車行業研發實力的創新與騰飛做出應有的貢獻!
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