崗位職責:
1、負責GNSS/IMU與激光等多傳感器融合的標定系統、定位算法開發和優化;
2、負責實際復雜場景下的SLAM算法方案的設計與實施;
3、能夠完成多種傳感器/執行器的驅動編寫、數據處理和采集、路徑規劃與導航避障等算法的開發與應用;
4、參與基于ROS的輪式移動機器人應用軟件開發;
5、項目技術方案、文檔的編寫;
任職要求:
1、本科學歷及以上,機械、電子、自動化、計算機等相關專業;
2、熟悉ROS系統,掌握C++編程語言,并具有Linux系統開發經驗;
3、熟悉移動機器人導航和定位技術,包括但定位、路徑規劃、地圖構建、激光SLAM等,具有2年以上的相關工作經驗;
4、理論基礎扎實,熟悉卡爾曼濾波、圖優化等激光SLAM算法原理,熟悉經典開源激光SLAM算法;
5、有過AGV,掃地機器人等開發/調試經驗,或者完整項目落地經驗的優先。