崗位職責:
1.主導3D激光雷達SLAM建圖與定位算法的研發與優化,基于ROS2框架實現高精度、高魯棒性的導航解決方案。
2.解決SLAM算法在復雜場景中的技術難題,包括算力優化、多傳感器融合、動態環境下的定位穩定性等。
3.領導2D/3D激光雷達SLAM模塊的現場部署,協調跨團隊調試,確保在商用清潔機器人等實際應用中的性能。
4.參與技術方案的設計與評審,撰寫高質量技術文檔,推動算法標準化與模塊化開發。
崗位要求:
1.計算機科學、自動化、電子工程或相關專業,碩士及以上學歷,具備5年以上SLAM算法研發經驗。
2.精通主流SLAM框架(如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2),深入理解圖優化、EKF/UKF、點云處理等核心算法。
3. 具備豐富的3D激光雷達SLAM項目經驗,熟悉ROS2架構及其在機器人導航中的應用。
4.掌握多傳感器融合技術(如激光雷達+IMU+視覺),能在嵌入式平臺上優化算法性能。
5.熟練使用C++(11/14標準)進行高性能開發,具備Python腳本開發能力。
6. 優秀的分析與問題解決能力,能獨立攻克SLAM在動態、高噪聲環境下的技術難點。
7. 良好的團隊協作與溝通能力,有技術領導或導師經驗者優先。
技術棧要求:
核心技術:
1.SLAM框架:Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
2.算法:圖優化(g2o、Ceres Solver)、濾波(EKF、UKF)、點云處理(PCL)。
3.多傳感器融合:激光雷達(2D/3D)、IMU、視覺傳感器(RGB-D相機)。
開發環境:
1.ROS2:DDS通信、導航棧(Nav2)、實時調試工具(rviz2)。
2.編程語言:C++(多線程、內存管理)、Python(數據處理、原型驗證)。
3. 版本控制:Git(GitHub/GitLab)。
硬件平臺:
1. 嵌入式系統:NVIDIA Jetson(TX2、Xavier)、ARM架構。
2.傳感器:Velodyne、Ouster、Livox激光雷達。
優化工具:
1.性能分析:gprof、Valgrind。
2.調試與測試:ROS2 Bag、單元測試框架(Google Test)。
加分項:
1. 在商用機器人、自動駕駛或工業自動化領域有成功案例。
2.熟悉深度學習在SLAM中的應用(如語義分割、動態物體檢測)。
3.有開源項目貢獻或技術論文發表經驗。
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職位福利:五險一金、績效獎金、節日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼