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    更新于 12月17日

    IMU分析工程師

    8000-10000元
    • 太原小店區(qū)
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    數(shù)據(jù)挖掘數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)評估SqlPythonMatlab石油/石化
    崗位需求
    一、IMU設(shè)備操作與測試:
    1、了解IMU設(shè)備的日常使用、校準(zhǔn)、安裝及維護(hù)。
    2、了解IMU的測試方案,包括靜態(tài)、動態(tài)、高低溫等環(huán)境測試,以驗證其性能指標(biāo)。
    3、了解IMU數(shù)據(jù)采集的軟硬件平臺的搭建和維護(hù)。
    二、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理:
    1、熟悉各類場景下的IMU數(shù)據(jù)采集工作。
    2、了解原始IMU數(shù)據(jù)預(yù)處理過程,包括去噪、濾波、對齊、標(biāo)定補(bǔ)償?shù)取?br>三、數(shù)據(jù)分析與算法調(diào)試:
    1、深入分析IMU數(shù)據(jù),能夠進(jìn)行姿態(tài)解算(四元數(shù)、歐拉角)、軌跡推算、運(yùn)動學(xué)參數(shù)計算等。
    2、調(diào)試和優(yōu)化IMU相關(guān)的融合算法(如與GPS、磁力計、視覺傳感器的卡爾曼濾波/互補(bǔ)濾波融合)。
    3、識別數(shù)據(jù)異常,定位問題根源(是硬件故障、安裝問題還是算法缺陷),并提出解決方案。
    四、報告與支持:
    1、編寫詳細(xì)的IMU分析報告。
    2、與硬件、軟件、算法團(tuán)隊緊密協(xié)作,為產(chǎn)品改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持和決策建議。
    任職要求:
    1、本科及以上學(xué)歷,導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、自動化、電子信息、計算機(jī)、測繪、儀器科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
    2、 扎實的慣性導(dǎo)航原理知識,熟悉IMU誤差模型(零偏、尺度因子、非正交等)及其標(biāo)定方法。
    3、 熟練使用至少一種數(shù)據(jù)分析工具(如 MATLAB 或 Python,包括NumPy, SciPy, Pandas等庫),用于數(shù)據(jù)處理、分析和可視化。
    4、具備良好的C++/Python編程能力,能夠閱讀、理解和調(diào)試相關(guān)算法代碼。
    5、 有實際動手操作IMU硬件(如ADI, Bosch, TDK 或 Xsens, VN 等品牌)的經(jīng)驗,了解串口、SPI、I2C等通信方式。
    6、 能夠熟練閱讀并理解英文技術(shù)文檔和數(shù)據(jù)手冊。
    7、擁有1-3年(根據(jù)級別調(diào)整)IMU相關(guān)項目開發(fā)或測試經(jīng)驗。
    8、具備優(yōu)秀的數(shù)據(jù)分析能力、邏輯思維能力和問題解決能力。

    工作地點

    太原小店區(qū)金茂國際數(shù)碼中心A座26C

    職位發(fā)布者

    帖嵐/人事經(jīng)理

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo太原剛玉國際貿(mào)易有限公司
    太原剛玉國際貿(mào)易有限公司(以下簡稱“我公司”),于2001年1月10日經(jīng)太原市工商行政管理局和中華人民共和國商務(wù)部批準(zhǔn)成立,是太原市第一家上市公司—英洛華科技股份限公司(原太原雙塔剛玉股份有限公司)的子公司。我公司注冊資金5000萬元,成立以來在全省 200多家外貿(mào)公司及企業(yè)中名列前茅,被評為“太原市出口創(chuàng)匯優(yōu)秀企業(yè)”和“山西省出口創(chuàng)匯先進(jìn)單位”,并成為山西省 50家重點保護(hù)外貿(mào)企業(yè)之一,被國家授予“AAA級信譽(yù)進(jìn)出口企業(yè)”稱號。我公司成立初期主要負(fù)責(zé)母公司及兄弟公司自營生產(chǎn)的產(chǎn)品(金剛石鋸片、耐火材料、磨料、磁性材料、倉儲產(chǎn)品等)出口業(yè)務(wù)及國外技術(shù)和設(shè)備的進(jìn)口業(yè)務(wù)。我公司自2003年開始與貝克休斯PII公司合作并成為其中國代理,將主營業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)槌善酚汀⒃图疤烊粴夤艿纼?nèi)檢測、管道風(fēng)險評估、管道腐蝕防護(hù)及維修補(bǔ)強(qiáng)、地理信息系統(tǒng)等技術(shù)服務(wù)。憑借貝克休斯PII公司的專業(yè)化技術(shù)、先進(jìn)的檢測設(shè)備以及覆蓋全球的優(yōu)質(zhì)服務(wù),為眾多國內(nèi)油氣管道運(yùn)行商(如中石油&中石化&中海油等)解決了管線完整性方面的各種難題。由于服務(wù)遞交及時、服務(wù)結(jié)果質(zhì)量優(yōu)良,獲得國內(nèi)管道運(yùn)營商一致認(rèn)可與好評,并與他們建立了長期友好的合作關(guān)系。截止2021年底,貝克休斯PII公司已經(jīng)為國內(nèi)眾多管道運(yùn)營商(中石油、中石化、中海油等)完成8萬多公里的陸地/海底標(biāo)準(zhǔn)管徑和非標(biāo)管徑油氣管道內(nèi)檢測服務(wù)。我公司擁有專業(yè)的技術(shù)隊伍,大專以上人員比例為100%,主要技術(shù)人員均接受了貝克休斯PII公司的專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)(獲得了貝克休斯PII依據(jù)API1163標(biāo)準(zhǔn)頒發(fā)的幾何/漏磁1級及2級工程師證書),同時也接受了中國特種設(shè)備檢驗協(xié)會組織的特種設(shè)備檢驗檢測人員執(zhí)業(yè)培訓(xùn),取得了MFL認(rèn)證17人次,UT認(rèn)證8人次,還接受了北京經(jīng)濟(jì)管理職業(yè)學(xué)院的安全生產(chǎn)培訓(xùn)并取得了其認(rèn)證的安全生產(chǎn)培訓(xùn)合格證書。我公司已經(jīng)于2017年取得國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒發(fā)的特種設(shè)備檢驗甲類資質(zhì)證書,憑借貝克休斯PII公司雄厚的技術(shù)支持,我們隨時準(zhǔn)備為您解決管線完整性方面的各項難題。
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