雇員點評標簽
職位描述
圖像算法
崗位職責：
負責研發工程車輛作業場景激光點云深度學習檢測及分類模型；
負責激光點云方向的創新和前沿研究
負責激光點云定位相關的后處理輸出
任職要求：
計算機、電子、數學相關專業碩士以上學歷
熟悉激光雷達點云特征提取、分割、配準、物體檢測相關技術
熟悉OpenCv、PCL、ceres等開源庫，熟悉pytorch深度學習框架，至少具備1個點云識別項目經驗
具備3D曲線擬合相關經驗、了解LIO/SLAM相關基礎知識，有項目經驗者優先
有多傳感器融合經驗者優先（時序融合、數據融合、輸入輸出濾波）
具有良好的英文讀寫能力，具備良好的溝通能力，具備研究精神，對算法開發工作有熱情
負責研發工程車輛作業場景激光點云深度學習檢測及分類模型；
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熟悉激光雷達點云特征提取、分割、配準、物體檢測相關技術
熟悉OpenCv、PCL、ceres等開源庫，熟悉pytorch深度學習框架，至少具備1個點云識別項目經驗
具備3D曲線擬合相關經驗、了解LIO/SLAM相關基礎知識，有項目經驗者優先
有多傳感器融合經驗者優先（時序融合、數據融合、輸入輸出濾波）
具有良好的英文讀寫能力，具備良好的溝通能力，具備研究精神，對算法開發工作有熱情
工作地點
長沙長沙縣三一重工股份有限公司
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