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    更新于 9月25日

    機器人視覺伺服工程師

    2-4萬
    • 合肥蜀山區
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    機器人圖像識別產品TensorFlowPyTorchOpenCVC++PythonROS開發經驗工業自動化
    崗位職責:
    1.負責研發面向智能制造場景的機器人視覺伺服系統,實現基于視覺的實時控制與反饋,包括視覺伺服的算法設計、開發與優化、6D抓姿(位姿)識別算法等。
    2.參與機械臂操作任務的整體方案設計,包括目標檢測、識別、定位與抓取路徑規劃。
    3.結合深度學習、傳統視覺算法等多種方法,提升復雜環境下的目標識別與操作魯棒性。
    4.與控制、系統等多學科團隊協作,推動視覺伺服系統在實際機器人平臺上的落地與優化。
    任職要求:
    1.計算機、自動化、機器人、電子工程、機器學習等相關專業碩士及以上學歷,有相關工作經驗者優先。
    2.熟悉機器人視覺伺服(Visual Servoing)原理,具備相關項目經驗。
    3.熟練掌握6D姿態估計算法及其在機器人操作中的應用。
    4.熟悉常用的深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow),具備目標檢測、分割、姿態估計等算法開發經驗。
    5.熟悉OpenCV、PCL等視覺與點云處理庫,具備三維重建、點云配準等相關經驗者優先。
    6.具備良好的編程能力,熟練掌握C++/Python,具備ROS開發經驗者優先。
    7.具備良好的團隊協作能力、溝通能力和創新精神。

    工作地點

    合肥蜀山區安徽省科學技術研究院8號樓

    職位發布者

    伍女士/人事

    剛剛活躍
    立即溝通
    永創智能
    杭州永創智能設備股份有限公司(股票簡稱為“永創智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設備及配套包裝材料的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務,以技術為依托為客戶提供包裝設備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力,產品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區。杭州永創智能設備股份有限公司坐落于西湖區西湖經濟科技園區,具有120000平方米的生產廠房,已有上千名員工?,F因公司大發展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創智能設備股份有限公司(簡稱永創智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術產業園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務。經過十余年的發展,永創智能已成為全國智能包裝裝備系統領域的行業知名企業,國內大型整套包裝生產線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統。下設海內外子/分公司13家。永創智能秉承自主創新的理念,始終堅持把科技創新作為企業生存與發展的源泉和動力,對科研機構不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產業背景、公司經營指標連年增長,擁有授權專利430項,其中發明專利56項(含PCT18項)。 2008年被評為國家高新技術企業,2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術企業,2015年成為中國液態食品包裝機械企業十強,2016年榮獲“中國食品工業智能制造試點示范企業”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目聯合體承擔單位,主持或參與多家國家/行業標準,已頒布15項;是中國食品和包裝機械工業協會常務理事與副理事長單位、浙江省物聯網產業協會理事單位、全國包裝機械標準化技術委員會成型裝填封口集合機械分技術會委會秘書處單位;建有“國家認定企業技術中心”、“包裝物聯網自主控制省級重點企業研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創新平臺;公司有效專利合計430項,其中國內發明43項,境外注冊商標7項,國際發明專利22項;曾多次榮獲國家重點新產品、浙江省科技進步獎、浙江省優秀工業新產品新技術獎。
    公司主頁
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