1、技術戰略與架構設計:基于AGV產品發展規劃與現有系統,制定符合生產制造需求的技術路線,主導整機系統架構設計、模塊劃分及核心技術方案選型。
2、產品研發與集成設計:負責AGV整機及相關子系統(運動控制、導航感知、調度管理等)的研發設計,形成可落地、可量產的完整技術方案。
3、研發流程與規范建設:建立并持續優化嵌入式及整機集成開發流程、測試規范等,確保技術成果的可靠性、一致性與可迭代性。
4、核心技術攻堅與預研:主導解決AGV研發中的關鍵技術與難題,包括但不限于運動控制精度、多傳感器融合、導航穩定性等,并開展前瞻性技術儲備。
5、團隊技術能力建設:負責研發團隊的技術指導、培訓與能力提升,打造高效、專業、具備整機系統思維的技術團隊。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、機械電子、計算機、電子信息等相關專業;
2、5年以上機器人、AGV、自動化設備或相關領域研發經驗,具備整機系統開發經歷,括但不限于運動控制精度、多傳感器融合、導航穩定性,無線通訊等,并開展前瞻性技術儲備;
3、精通電機(伺服/步進)驅動與控制、運動控制器開發、無線通訊、多傳感器(激光、視覺、IMU等)集成與融合技術,熟練掌握PID控制算法、軌跡規劃與運動控制策略,具備嵌入式系統開發能力,了解AGV常用導航方式(SLAM、磁導、二維碼等)及調度系統架構;
4、熟悉ROS/ROS2架構,具有機器人系統開發與集成經驗者優先;
5、具備帶領10人以上技術團隊的經驗,能夠有效組織研發過程、協調資源、推動項目落地,具備較強的技術判斷力、系統思維和解決問題的能力;
6、對機器人技術有濃厚興趣,具備持續學習與鉆研精神,具有較強的事業心、責任感和抗壓能力,能適應制造業研發節奏。
希望你是整體方案的核心代碼生產者,能以代碼調試能力和實現方案設計在團隊中成為自然領袖!