26應屆-控制算法工程師

崗位職責：
1、聚焦電氣設備控制算法的前沿研發與工程化落地，面向公司各類設備場景，融合傳統電氣控制與智能算法技術，打造高性能、高可靠性的控制方案。
2、研發適配電氣設備的智能控制策略，實現控制性能的優化迭代；負責算法從理論模型到工程實踐的轉化，解決控制參數工程化問題
3、基于PD控制、模型預測控制（MPC）等經典實時控制方法，結合公司設備電氣原理，設計適配不同場景的控制方案，提升設備運行精度與穩定性。
4、搭建電氣設備控制仿真平臺，處理URDF模型、傳感器映射及sim2sim差異問題；基于ROS/ROS2系統，開發運動控制模塊節點，完成與其他系統模塊的獨立聯調。
5、結合電氣布線、電控柜元件布局設計、電氣元件選型能力，將控制算法與電控硬件深度融合，確保算法在實際設備上的高效適配與穩定運行，配合PLC系統實現控制邏輯閉環。
任職資格：
1. 博士學歷，電氣自動化、自動控制、儀表工程、控制理論與控制工程等相關專業，具備扎實的控制算法與動力學基礎。
2. 精通電氣、自控、儀表等相關理論知識，熟悉常規電氣元件、儀器儀表，掌握公司各類設備電氣原理，具備電氣布線、電控柜元件布局設計、電氣元件選型能力。