崗位職責:
1、負責底盤域控VMC應用層軟件需求分析、架構設計、詳細設計及功能邏輯、控制算法的開發;
2、負責底盤域控基礎功能的開發,包括ABS,TCS,VDC等;
3、負責XYZ多執行器協同控制算法開發,包括但不限于車輛橫向穩定性控制、驅制動融合、扭矩矢量控制等,并設計控制與分配策略;
4、基于MATLAB/Simulink進行控制模型搭建、仿真測試及代碼生成,并主導或深度參與MIL/SIL/HIL及實車測試等各階段驗證;
5、支持實車標定與性能調優,確保算法功能在實車上的符合設計需求;
6、負責各階段測試問題的分析與解決;
7、負責產品開發過程中相關文檔的編寫與交付,確保開發過程合規、可追溯
崗位要求:
1、本科及以上學歷,車輛工程、自動化、控制科學、計算機、機器人等相關專業優先;
2、5年以上底盤領域功能開發經驗,具備車輛動態控制VDC或底盤域控VMC等車輛動力學控制算法開發經驗,負責過相關領域量產項目開發;
3、扎實的車輛動力學理論和自動控制理論基礎,熟練掌握控制系統建模與仿真分析方法;
4、精通Matlab/Simulink,并擁有豐富的MBD經驗。熟悉C語言,能使用CANoe、CANape等常用工具進行測試和標定;
5、具備EMB、SBW、VMC等相關產品的正向開發經驗優先,包含產品開發、系統設計、算法開發、標定與性能調教等;
6、具有較豐富的現場調試經驗,能夠思維清晰的快速定位并解決問題