崗位要求:
1. ?編程與系統開發?
精通 ?C/C++?,熟練使用 ?Python/Matlab? 進行算法驗證?;
掌握 ?Linux 環境開發?,熟悉 ROS/ROS2 框架及實時系統(Preempt RT、Xenomai)?
熟悉 ?多線程編程?、?Socket通信?及 ?EtherCAT/CanOpen? 等工業總線協議?;
2. ?機器人控制理論?
扎實的 ?運動學/動力學建模? 能力,掌握軌跡規劃、力控制、阻抗控制算法?;
熟悉 ?實時控制系統設計?(如 PD/PID、計算力矩控制、模型預測控制)?
具備傳感器融合? 經驗(Lidar、IMU、視覺等)及導航算法(SLAM、路徑規劃)?
3. ?硬件協同開發?
熟悉 ?嵌入式開發?(uboot移植、Linux驅動開發)及外設調試(Sensor、WIFI、CAN等)?
了解 ?工業機器人硬件集成?(電機控制、機械結構、執行器選型)?
任職要求:
1.本科以上學歷,計算機應用、計算機科學與技術、電子信息等計算相關專業;
2.兩年以上相關工作經驗,學習能力強,責任心強,有良好的團隊合作精神和溝通協調能力;