職位描述
運動控制算法人工智能工業自動化
崗位要求：
1. ?編程與系統開發?精通 ?C/C++?，熟練使用 ?Python/Matlab? 進行算法驗證?；
掌握 ?Linux 環境開發?，熟悉 ROS/ROS2 框架及實時系統（Preempt RT、Xenomai）?
熟悉 ?多線程編程?、?Socket通信?及 ?EtherCAT/CanOpen? 等工業總線協議?；
2. ?機器人控制理論?
扎實的 ?運動學/動力學建模? 能力，掌握軌跡規劃、力控制、阻抗控制算法?；
熟悉 ?實時控制系統設計?（如 PD/PID、計算力矩控制、模型預測控制）?
具備傳感器融合? 經驗（Lidar、IMU、視覺等）及導航算法（SLAM、路徑規劃）?
3. ?硬件協同開發?
熟悉 ?嵌入式開發?（uboot移植、Linux驅動開發）及外設調試（Sensor、WIFI、CAN等）?
了解 ?工業機器人硬件集成?（電機控制、機械結構、執行器選型）?
任職要求：
1.本科以上學歷，計算機應用、計算機科學與技術、電子信息等計算相關專業；
2.兩年以上相關工作經驗，學習能力強，責任心強，有良好的團隊合作精神和溝通協調能力；
工作地點
沈陽市-和平區-南京南街1甲號2305室
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職位發布者
郭先生/HR
三日內活躍立即溝通
沈陽埃克斯邦科技有限公司xBang自主機器創造服務于人的自主機器，是我們的市場價值，是我們的戰略方向。當前階段，我們聚焦于發展并規模提供服務于國家重大制造領域的垂直成套自主機器。這些自主機器，包括部件、主機、系統和服務。部件類，以力位執行器 xPush為起點，以前端動力 xExe為整套。主機類，探測器 xProbe和機器工人 xWorker，相輔相成，構成自主閉環。系統類，以 xExe、xProbe和 xWorker為基礎的勝任切銑、表處和裝配的無人工廠 xMill。服務類，保障我們的產品和系統，全壽命周期穩定服役的機器醫生 xDoctor。
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