工作職責:
1、編寫控制軟件, 實現機械手運動控制、與顯微鏡API的通信交互、硬件控制以及整套自動化流程的邏輯開發。
2、深入理解并應用各種工業通信協議(如RS232,TCP/IP,Modbus等)，確保機械手、顯微鏡、PLC等異構成分之間的穩定和高效數據交換。
3、進行系統精度校準、視覺定位（如涉及）和性能測試，確保上下料流程的重復定位精度和整體系統穩定性滿足嚴苛的精密操作要求。
4、負責現場安裝、調試及故障排除，持續優化系統性能，提升設備的吞吐率、可靠性和易用性。
5、編寫詳細的設計文檔、接口協議文檔、測試報告及用戶操作手冊。
任職要求:
(1) 本科及以上學歷，計算機、自動化、電氣工程、機械電子、計算機、精密儀器等相關專業。
(2) 3~5年以上相關工作經驗；精通C# 、C++編程語言；熟悉常用軟件算法、設計模式、數據結構等；具備良好編碼習慣，掌握面向對象編程思想。
(3) 熟悉常用設備通訊協議，如RS232, TCP/IP, Modbus等，了解上下位機通訊方式、操作系統和網絡原理及編程。
(4) 良好的客戶服務意識、團隊協作、溝通協調、解決問題和抗壓能力。
技術技能：
1、熟悉常見的工業總線和通信協議（如Serial, Ethernet/IP, Modbus-TCP, Profinet等）。
2、了解運動控制卡、伺服驅動、傳感器等常用自動化元器件的原理與應用。
3、（加分項）有使用OpenCV、Halcon等視覺庫進行視覺定位、尺寸測量的經驗。
4、（加分項）了解圖像處理算法或顯微鏡控制軟件（如ZEISS、Leica、Olympus的SDK）。
5、（加分項) 具備扎實的硬件集成能力，有成功將機械手/機器人（如UR、EPSON、ABB、KUKA等品牌）與視覺系統、精密儀器（顯微鏡經驗尤佳）、PLC等硬件設備對接的實際項目經驗。