職位描述：
1. 對系統架構進行設計與開發，負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構設計、通信與數據流框架規劃，確保系統穩定可靠、高效運行，同時支持不同機器人機型或功能的快速適配；
2. 進行機器人系統的編碼及測試，集成傳感器、執行器等硬件設備并開發驅動程序，負責機器人系統集成、聯調和測試；
3. 針對實時控制、通信時延、數據吞吐等關鍵指標進行系統級優化，解決高負載、多線程等場景中的性能瓶頸。
職位要求：
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、人工智能和機器人等相關專業， 具有 5 年以上機器人或自動駕駛的系統設計、研發工作經驗；
2. 良好的編碼能力，精通 C/C++和Python，有Java，JS和其他語言開發經驗更佳；
3. 精通移動機器人類產品嵌入式軟件開發和調試流程、熟悉嵌入式Linux驅動和應用開發；
4. 熟悉機器人控制軟件的層次架構及對應接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規劃模塊，實時控制器(位置/力矩)等；
5. 對實時操作系統(real-time safe coding)，通信協議，并發編程有豐富的實操經驗；
6. 對OTA、日志收集、數據埋點、IoT等技術有一定的了解和實踐經驗更佳；
7. 具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與自學能力。