崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)整車(chē)電氣設(shè)計(jì)；
2、 負(fù)責(zé)主控制器設(shè)計(jì)；
3、 負(fù)責(zé)電源模塊設(shè)計(jì)；
4、 負(fù)責(zé)外圍傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、具備3年以上非標(biāo)自動(dòng)化、移動(dòng)機(jī)器人、智能硬件或相關(guān)行業(yè)的電氣/嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有AGV/AMR或其他輪式移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)電氣系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、具備整車(chē)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，能夠獨(dú)立完成AGV整車(chē)的電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件選型和集成；
4、精通32位微控制器開(kāi)發(fā)，具備豐富的MCU外圍電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用程序編寫(xiě)；
5、熟悉AGV常用電池特性，精通電池管理電路與充放電保護(hù)設(shè)計(jì)，具備多路電源的設(shè)計(jì)、選型與調(diào)試能力，能為計(jì)算單元、傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等提供穩(wěn)定供電；
6、熟悉各類(lèi)機(jī)器人傳感器原理與應(yīng)用，精通傳感器信號(hào)的采集、濾波、融合及數(shù)據(jù)處理算法，具備豐富的通信接口應(yīng)用與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
7、熟練使用至少一款電氣設(shè)計(jì)工具，精通C/C++語(yǔ)言編程，具備良好的代碼編寫(xiě)與調(diào)試習(xí)慣，熟悉常用嵌入式開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，如示波器、邏輯分析儀、焊接設(shè)備等。