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    更新于 12月2日

    嵌入式軟件工程師

    1.5-3萬(wàn)
    • 北京昌平區(qū)
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    電氣機(jī)械/電力設(shè)備專(zhuān)用設(shè)備制造工業(yè)自動(dòng)化
    1、職位描述
    1)底層驅(qū)動(dòng)與控制開(kāi)發(fā)
    負(fù)責(zé)機(jī)器人底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接口、通信協(xié)議棧),確保硬件與軟件的高效協(xié)同。
    設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制應(yīng)用程序(如運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃邏輯),支持遙控與自主運(yùn)行模式。
    2)軟硬件聯(lián)調(diào)與測(cè)試
    完成機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào),包括電機(jī)(伺服/步進(jìn)/無(wú)刷)、傳感器(激光雷達(dá)、IMU、視覺(jué)模塊)及通信接口(CAN、UART、SPI)的調(diào)試與優(yōu)化。
    解決硬件兼容性問(wèn)題(如信號(hào)干擾、時(shí)序沖突),提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
    3)技術(shù)方案與問(wèn)題解決
    根據(jù)客戶需求或市場(chǎng)反饋,撰寫(xiě)技術(shù)方案(如通信協(xié)議設(shè)計(jì)、控制邏輯優(yōu)化),支持產(chǎn)品迭代。
    分析生產(chǎn)或使用中的技術(shù)問(wèn)題(如電機(jī)抖動(dòng)、通信延遲),提出并實(shí)施解決方案。
    4)全生命周期支持
    參與項(xiàng)目立項(xiàng)評(píng)審,從軟件可實(shí)現(xiàn)性、維護(hù)成本等角度提供專(zhuān)業(yè)評(píng)估。
    編寫(xiě)技術(shù)文檔(如API手冊(cè)、調(diào)試指南)、項(xiàng)目文檔(如設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試記錄)。
    5)跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作
    與機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)協(xié)作,確保軟件設(shè)計(jì)與硬件架構(gòu)匹配(如實(shí)時(shí)性要求、功耗優(yōu)化)。
    2、任職要求
    1)學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)
    本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
    2)技術(shù)能力
    編程基礎(chǔ):
    精通C/C++,熟悉Python用于腳本開(kāi)發(fā),具備模塊化、可維護(hù)的編碼習(xí)慣。
    掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(FreeRTOS/RT-Thread/uC/OS)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),理解任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制。
    硬件基礎(chǔ):
    能閱讀原理圖,使用示波器、邏輯分析儀等工具調(diào)試硬件問(wèn)題。
    通信協(xié)議:
    熟悉工業(yè)通信協(xié)議(Modbus、CANopen)或機(jī)器人專(zhuān)用協(xié)議(MAVLink、ROS2 DDS)。
    電機(jī)控制:
    有伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)(BLDC)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉PID控制算法。

    工作地點(diǎn)

    北京昌平區(qū)未來(lái)公元南區(qū)2號(hào)樓A座6層601-602室

    職位發(fā)布者

    董建飛/人事經(jīng)理

    立即溝通
    公司Logo中安吉泰機(jī)器人
    吉泰智能始于2015年,公司以“端、邊、算、云”的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念服務(wù)于能源行業(yè),針對(duì)能源行業(yè)高空高危作業(yè)場(chǎng)景提供集“監(jiān)、診、檢、巡、安”于一體的全生命周期智能運(yùn)維產(chǎn)品與服務(wù)。已獲得世界500強(qiáng)企業(yè)領(lǐng)投,單輪融資6000萬(wàn)元,擁有近2萬(wàn)平的現(xiàn)代化研發(fā)制造基地。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)超100人,擁有眾多博士、碩士學(xué)歷精英,研發(fā)多項(xiàng)爬壁機(jī)器人、數(shù)字孿生、智能故障診斷核心技術(shù),以AI技術(shù)驅(qū)動(dòng)“缺陷數(shù)據(jù)、算法、模型”,針對(duì)能源領(lǐng)域研發(fā)運(yùn)維PaaS平臺(tái)。已獲得120+項(xiàng)專(zhuān)利、50+項(xiàng)軟著、發(fā)布5項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。長(zhǎng)期服務(wù)多個(gè)頭部能源企業(yè),業(yè)務(wù)覆蓋火電、風(fēng)電、核電、電網(wǎng)、煤炭、石化、鋼鐵等多個(gè)能源行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域,多個(gè)產(chǎn)品經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)定屬于“國(guó)際先進(jìn)水平”,實(shí)現(xiàn)成熟商用交付,打破國(guó)際巨頭壟斷。產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位,且于海外市場(chǎng)成功擊敗國(guó)際巨頭拿下重點(diǎn)項(xiàng)目,成為能源行業(yè)高空高危作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)跑者!公司是國(guó)內(nèi)能源大型設(shè)施高空作業(yè)智能運(yùn)維領(lǐng)域龍頭企業(yè),產(chǎn)品技術(shù)可對(duì)標(biāo)美國(guó)GE。公司擁有多項(xiàng)世界領(lǐng)先的爬壁機(jī)器人硬件核心技術(shù),如針對(duì)金屬、非金屬不同材料表面的吸附技術(shù)、針對(duì)不同設(shè)施不同壁面曲率的柔性結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制技術(shù)、復(fù)雜立體空間的融合定位分析技術(shù)、多機(jī)器人分布式控制與協(xié)作技術(shù)、多學(xué)科機(jī)器人仿真模擬等技術(shù)。在軟件核心技術(shù)方面,公司以人工智能驅(qū)動(dòng)“缺陷數(shù)據(jù)、算法、模型”,自主研發(fā)適用于能源領(lǐng)域的智能運(yùn)維PaaS平臺(tái)產(chǎn)品,具備自主研發(fā)數(shù)字孿生核心技術(shù)、具備能源領(lǐng)域故障智能診斷等技術(shù)。公司目前擁有96項(xiàng)專(zhuān)利,46項(xiàng)軟件著作權(quán),是北京市“專(zhuān)精特新”企業(yè),北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)單位,國(guó)際創(chuàng)意管理示范基地,公司制訂了國(guó)內(nèi)火電鍋爐第一個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)《鍋爐爬壁機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,由國(guó)家能源局下發(fā),由公司聯(lián)合清華大學(xué)、華能集團(tuán)西安熱工研究院編制。同時(shí)制定了《火力發(fā)電廠輸煤廊道巡檢機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,并參與制定了《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)壽命加速試驗(yàn)性能退化評(píng)價(jià)辦法》、《工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)及其試驗(yàn)方法》 2個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。公司曾獲多項(xiàng)榮譽(yù),包括2024北極星杯風(fēng)電影響力技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)、北京市用戶滿意企業(yè)、2023北京社會(huì)企業(yè)質(zhì)量技術(shù)創(chuàng)新二等獎(jiǎng)、中核科技創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)、2023網(wǎng)易新一代人工智能創(chuàng)新之星獎(jiǎng)、2022科創(chuàng)中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽投資大會(huì)優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)、2022年度中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)三等獎(jiǎng)、中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)協(xié)會(huì)抗擊新冠疫情突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、國(guó)電投智能成果產(chǎn)品類(lèi)三等獎(jiǎng)、威海產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新黑馬大賽潛力獎(jiǎng)、第六屆全國(guó)設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)、中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)電力行業(yè)人工智能技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用二等獎(jiǎng)、2020年度逆勢(shì)生長(zhǎng)最具創(chuàng)新力項(xiàng)目,2020年天津工業(yè)創(chuàng)新大賽最佳行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)等榮譽(yù);公司資質(zhì)齊全,擁有CMMI3級(jí)、電子與智能化工程專(zhuān)業(yè)承包二級(jí)、安防工程施工維護(hù)能力三級(jí)、“3A”級(jí)企業(yè)資信等關(guān)鍵資質(zhì)。公司是國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)、中核、中廣核、國(guó)電投、國(guó)家能源集團(tuán)、華能、華電、大唐、長(zhǎng)江三峽等集團(tuán)的合格供應(yīng)商。是百度飛槳技術(shù)伙伴、華為生態(tài)合作伙伴。在火電鍋爐智能運(yùn)維領(lǐng)域,公司擁有超200個(gè)示范案例,行業(yè)排名第一,公司自主研發(fā)的TRI火電鍋爐水冷壁檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,TRI火電鍋爐四管健康分析系統(tǒng)經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,輸煤廊道智能巡檢系統(tǒng)經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,上述產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各大火電企業(yè),如國(guó)能臺(tái)山電廠,寧海電廠,諫壁電廠,泉州電廠,榆次電廠,府谷電廠,九江電廠,定州電廠、大唐托克托電廠,錫林浩特電廠,王灘電廠,魯北電廠,陽(yáng)城電廠,發(fā)耳電廠、華能萊蕪電廠,和林電廠,瑞金電廠,金橋電廠、華電句容電廠,大連電廠以及浙能鳳臺(tái)電廠、榆能橫山煤電等地方能源發(fā)電集團(tuán)。在風(fēng)電智能運(yùn)維領(lǐng)域,吉泰智能為國(guó)內(nèi)首個(gè)完成了風(fēng)電全場(chǎng)景智能運(yùn)維方案的企業(yè),自主研發(fā)的TRI風(fēng)電塔筒清洗檢測(cè)機(jī)器人、風(fēng)機(jī)艙巡檢機(jī)器人、葉片檢測(cè)機(jī)器人等產(chǎn)品已成功在國(guó)內(nèi)多家風(fēng)電企業(yè)部署實(shí)施,如國(guó)能吉山梁風(fēng)電場(chǎng)、國(guó)電投前詹風(fēng)電場(chǎng)、大唐赤峰風(fēng)電場(chǎng)、華能靖邊風(fēng)電場(chǎng),陜西風(fēng)電場(chǎng)、粵電陽(yáng)江風(fēng)電場(chǎng),電白風(fēng)電場(chǎng),平遠(yuǎn)風(fēng)電場(chǎng),南雄風(fēng)電場(chǎng)、中電建巴里坤等風(fēng)電場(chǎng)。吉泰智能與清華大學(xué)、武漢大學(xué)、華北電力大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京郵電大學(xué)等高校長(zhǎng)期保持戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。TRI吉泰智能
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