職位描述
C++工業總線
崗位職責:
1)Linux實時系統開發與調優：基于實時Linux內核（如 PREEMPT_RT, Xenomai）進行系統級開發、配置與深度優化。設計并實現高精度、低抖動的確定性任務調度策略，滿足仿真引擎的嚴格實時性要求；
2)仿真引擎核心開發：負責實時仿真引擎核心模塊的設計、開發與維護，優化引擎在實時Linux環境下的執行效率、資源利用率以及可靠性；
3)分布式實時通信架構：設計、搭建并優化基于DDS的分布式通信中間件網絡，進行協議棧優化、QoS配置，確保分布式仿真節點間高可靠、低延遲、確定性數據交聯；
4)通信板卡集成與開發：負責A429, AFDX, 1553B, 1394B, FC, TSN， CAN/CAN FD 等總線通信板卡的驅動開發、集成、測試與優化。
任職要求:
1)計算機科學、電子工程、自動化或相關專業碩士及以上學歷；
2)5年以上航空、航天、國防、工業自動化、汽車電子等領域的開發經驗，具備仿真引擎或實時仿真系統開發經驗；
3)深入了解工業總線通信機制，包括A429, AFDX, 553B, 1394B, FC, TSN，CAN/CAN FD，具備驅動集成、深度應用經驗；
4)精通Linux系統開發，具備豐富的Linux內核實時化（PREEMPT_RT/Xenomai）經驗和系統級性能調優能力。深刻理解實時操作系統原理，掌握確定性調度算法（如優先級調度、EDF等）及其實踐；
5)豐富的網絡編程經驗，深入理解TCP/IP協議棧，具備以太網通信性能分析與優化能力，熟練掌握DDS 標準（如RTI Connext DDS, OpenDDS, Cyclone DDS等），具有基于DDS構建大規模分布式實時系統的成功項目經驗；
6)精通C/C++ 語言開發，良好的面向對象設計和編程能力，扎實的數據結構和算法基礎，有多線程/多進程編程及同步/通信機制的優化經驗；
7)熟悉常用的開發調試工具（gcc/g++, gdb, make, cmake, git等）；
8)有硬件在環(HIL)仿真系統(如:dSPACE,NI,OpaL-RT)開發或使用經驗者優先；
9)熟悉硬件描述語言(Verilog或VHDL)，并有FPGA開發與調試經驗者優先，以支撐FPGA核心板的集成設計與開發。
工作地點
西安雁塔區研祥城市廣場-A座A2101
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職位發布者
閆女士/HRBP
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北京世冠金洋科技發展有限公司世冠科技成立于2003年，是一家專業從事國產工業軟件系統仿真技術開發與應用的國家級高新技術企業、專精特新“小巨人”企業。世冠科技致力于為復雜裝備研制單位和工業制造企業提供自主研發的系統仿真工業軟件和數字孿生解決方案，是國產系統仿真軟件領域的領軍者。世冠科技自主研發的GCAir系統仿真測試一體化平臺和GCKontrol系統設計與仿真軟件（對標美國MATLAB/Simulink軟件），核心關鍵技術處于國內首創、國際領先地位，具備對歐美相應軟件的國產化能力。已廣泛應用于汽車、工業自動化及機械、航空、航天、船舶、核工業、軌道交通、新能源等行業,先后參與了數字衛星、大型空間機械臂、國產大飛機、國產商用發動機等規模大、難度高的研發項目，為我國高精尖裝備的技術提升起到了重要的推動作用。公司網站：www.globalcrown.com.cn，微信公眾號“世冠科技”，歡迎了解更多信息。
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