崗位職責:
1.負責機器?/機器狗/自動駕駛系統的路徑規劃與控制算法研發;
2.設計并實現多任務規劃(抓取、裝配、檢測等)的路徑規劃、軌跡?成、操作序列規劃與優化算法;
3.基于感知結果,開發動態環境下的實時規劃與避障功能,實現感知-規劃-控制的閉環;
4.研究并實現機器人姿態規劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法;
5.參與機器人控制功能的開發與調試,包括運動學建模、軌跡跟蹤與通信接?開發;
6.在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中實現規劃與控制算法,并部署到?業控制系統或邊緣計算平臺;
7.參與虛擬仿真與數字孿?平臺(Gazebo、Isaac Sim 等)的搭建與調試,實現 real-to-sim-to-real閉環驗證。
任職要求:
1.?動化/機器?/計算機科學/控制?程/??智能等相關專業,本科及以上學歷;
2.精通機器人運動學、逆運動學、動?學建模及求解,熟悉多關節機器?控制與規劃原理;
3.熟悉主流運動規劃算法(采樣型、基于優化的、混合式),掌握其原理與?程實現;
4.熟悉機器人姿態規劃、操作序列規劃、路徑平滑與時間參數化等?法;
5.熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規劃與控制框架;
6.熟練掌握 C++ 與 Python 編程,具備 Linux 平臺下的?性能算法實現能?;
7.熟悉機器?仿真與虛擬調試?具(Gazebo、Isaac Sim、Webots 等);
8.具備良好的?程實現能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。