崗位職責√
1.系統(tǒng)設(shè)計:
-主導(dǎo)汽車行業(yè)非標自動化設(shè)備(如裝配單元,檢測線,焊接工作站等)的電氣系統(tǒng)全流程設(shè)計,包括電氣原理圖繪制、PLC 程序開發(fā)、HMI 界面設(shè)計、伺服 / 變頻驅(qū)動配置及電氣元件選型;
-深度整合機器人與視覺系統(tǒng),負責機器人(如發(fā)那科、庫卡、安川)與視覺設(shè)備(如康耐視、基恩士)的電氣接口設(shè)計與聯(lián)動控制邏輯開發(fā)。
2.編程調(diào)試:
-可獨立完成設(shè)備電氣部分的設(shè)計、編程、安裝指導(dǎo)與調(diào)試工作,完成機器人路徑規(guī)劃、視覺系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試(如標定、模板匹配)等核心工作,確保機器人與視覺系統(tǒng)協(xié)同穩(wěn)定。
-負責核心 PLC 程序開發(fā)與優(yōu)化,精通西門子(S7-1200/1500)、三菱(FX5U 系列)、基恩士等品牌 PLC 編程,解決復(fù)雜邏輯控制、運動控制(如多軸同步、機器人精準定位)及工業(yè)總線(Profinet、EtherCAT)通信問題;
-獨立完成機器人與視覺系統(tǒng)的基本調(diào)試(如機器人 IO 對接、視覺檢測結(jié)果觸發(fā)機器人動作、坐標系校準)。
3.方案成本:
-參與設(shè)備方案評審,估算電氣設(shè)計周期與成本,輸出電氣設(shè)計規(guī)范與標準(含機器人、視覺系統(tǒng)集成標準);-結(jié)合現(xiàn)場需求提出設(shè)備電氣系統(tǒng)改善方案,優(yōu)化機器人與視覺的協(xié)同效率(如縮短檢測 - 執(zhí)行響應(yīng)時間),提升設(shè)備穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率。
4.調(diào)試交付:
-主導(dǎo)客戶現(xiàn)場設(shè)備調(diào)試,處理電氣類PLC故障及機器人、視覺系統(tǒng)相關(guān)問題(如PLC相關(guān)報警,機器人軌跡偏移、視覺識別精度不足),聯(lián)動機械、軟件團隊解決跨專業(yè)技術(shù)問題,確保設(shè)備順利交付。
任職要求
1.本科及以上學歷,電氣自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)
2.5 年以上工業(yè)非標設(shè)備電氣設(shè)計經(jīng)驗,有汽車行業(yè)非標設(shè)備(如焊接、檢測、裝配線)設(shè)計調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉大眾VASS6相關(guān)標準或有整車廠經(jīng)驗者優(yōu)先,具備外企設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.精通西門子、三菱、歐姆龍,和國產(chǎn)信捷,匯川等主流 PLC 編程與應(yīng)用,熟悉 HMI、伺服系統(tǒng)及工業(yè)總線;具備工業(yè)機器人(ABB、發(fā)那科、庫卡、安川等)編程與調(diào)試經(jīng)驗,熟悉機器人 IO 控制、路徑規(guī)劃及與外部設(shè)備的通信集成。
4.熟悉機器視覺系統(tǒng)(如康耐視、基恩士、Halcon)的基本原理與調(diào)試方法,能獨立完成相機標定、光源參數(shù)調(diào)整、模板匹配參數(shù)優(yōu)化及視覺結(jié)果與 PLC / 機器人的信號交互配置。
5.熟悉電氣布線規(guī)范、工業(yè)安全標準(如 ISO 13849、IEC 61131),具備電氣元件選型與電氣柜布局設(shè)計能力,能結(jié)合機器人、視覺系統(tǒng)特性優(yōu)化電氣集成方案。
6.具備較強的技術(shù)問題攻堅能力,能快速定位并解決設(shè)備調(diào)試及運行中的復(fù)雜電氣故障、機器人與視覺協(xié)同問題,有相關(guān)系統(tǒng)升級改造成功案例者優(yōu)先。
7.優(yōu)秀的團隊管理與協(xié)調(diào)能力,能帶團隊,合理分配任務(wù)、培養(yǎng)團隊成員,推動跨部門協(xié)作;工作嚴謹負責,能適應(yīng)短期出差,抗壓能力強。
職位福利:五險一金、餐補、帶薪年假、員工旅游
職位亮點:團隊年輕,敢于創(chuàng)新,敢于挑戰(zhàn)