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    更新于 12月22日

    ROS2、SLAM算法工程師

    1.2-1.5萬(wàn)
    • 武漢江夏區(qū)
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    機(jī)器人算法導(dǎo)航算法人工智能
    崗位職責(zé):
    1、負(fù)責(zé)SLAM建圖與定位技術(shù)、多傳感器(Vision、LiDAR、GNSS、IMU等)相關(guān)緊耦合算法的開(kāi)發(fā)維護(hù),以及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用集成;
    2、基于ROS2系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)工作
    3、負(fù)責(zé)導(dǎo)航、避障算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化
    任職條件:
    1、相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷,在相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn),博士無(wú)工作經(jīng)驗(yàn)要求;
    2、精通ORB-SLAM3、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法;
    3、熟練使用C/C++編程,熟悉Python,shell腳本編寫(xiě)及svn、cmake等相關(guān)工具優(yōu)先
    4、熟練掌握ROS2平臺(tái),熟練掌握ROS2開(kāi)發(fā)相關(guān)工具
    5、具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)助和溝通表達(dá)能力;具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力;
    6、工程能力強(qiáng),具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力,樂(lè)于接受新事物和新挑戰(zhàn)。
    加分項(xiàng):
    1、熟悉機(jī)器人行業(yè),對(duì)于業(yè)界實(shí)際面臨問(wèn)題有一定的認(rèn)識(shí)和思考;
    2、具有ROS2、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn);
    3、參加過(guò)機(jī)器人相關(guān)的比賽,且是其中的核心組織成員;

    工作地點(diǎn)

    江夏區(qū)武漢銘科軌道交通裝備有限公司

    職位發(fā)布者

    鄭明月/人事助理

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo武漢銘科軌道交通裝備有限公司
    武漢銘科軌道交通裝備有限公司成立于2016年2月,位于華工科技園創(chuàng)新基地,公司致力于軌道交通行業(yè)機(jī)車(chē)、車(chē)輛、工務(wù)、運(yùn)輸領(lǐng)域的安全檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)集成;智能自動(dòng)化技術(shù)、激光圖像檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用;非接觸動(dòng)態(tài)激光視覺(jué)測(cè)量和智能視覺(jué)分析及智能識(shí)別系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,面向鐵路及軌道交通相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的用戶(hù)提供領(lǐng)先的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)及智能分析產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)。公司立足武漢,選拔出一批優(yōu)秀技術(shù)人才,在激光圖像測(cè)量與分析領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)頂尖的研發(fā)水準(zhǔn)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),是公司產(chǎn)品不斷創(chuàng)新的智力源泉,并以其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和完善的技術(shù)支持享譽(yù)業(yè)界同仁。公司以技術(shù)創(chuàng)新為立企為本,堅(jiān)持“科技領(lǐng)先、不斷改進(jìn)”的技術(shù)觀,發(fā)揚(yáng)敢為天下先的創(chuàng)新精神,以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展為己任,不斷摸索前進(jìn),攻克行業(yè)難關(guān)。對(duì)客戶(hù)、用戶(hù)乃至社會(huì)誠(chéng)信相待,是武漢銘科與生俱來(lái)的企業(yè)責(zé)任感,也是武漢銘科基業(yè)長(zhǎng)青的基石。貫徹“以客戶(hù)為中心,以需求為導(dǎo)向”的營(yíng)銷(xiāo)觀念,武漢銘科一直致力于以“五心”(真心、誠(chéng)心、熱心、細(xì)心、耐心)服務(wù)精神,不斷創(chuàng)新服務(wù)體系,促進(jìn)服務(wù)增值,使服務(wù)超越客戶(hù)期待。
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