職位描述
機器人ROSX86ARM運動學
崗位職責：
1.負責公司機器人產品的運動學、軌跡規劃、路徑規劃算法開發工作；
2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等；
3. 負責機器人力控算法優化和相關代碼開發及力控應用功能開發；
4. 完成領導安排的其他軟件開發任務，專利發掘及撰寫等；
5. 負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發。
任職要求：
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關專業；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機器人軌跡規劃算法和姿態控制算法相關開發；
6.有康復、理療、醫療機器人系統項目開發經驗者優先；
7.有外骨骼機器人、人形機器人、協作機器人、手術機器人、工業機器人控制算法開發經驗者優先。
工作地點
鄭州中原區大學科技園東區9號樓東區9號樓
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