職位描述
C語言PythonNVIDIA JETSONDockerROS2JETPACK
崗位職責(zé)
1、參與基于NVIDIA Jetson負責(zé)核心功能模塊的代碼實現(xiàn)，重點聚焦設(shè)備管理模塊（設(shè)備信息錄入、狀態(tài)同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發(fā)、單元測試及集成調(diào)試。
2、協(xié)助完成內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的對接適配，基于通信協(xié)議開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互接口，重點實現(xiàn)設(shè)備管理所需的狀態(tài)采集、指令響應(yīng)等功能，保障模塊間通信穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設(shè)計和實現(xiàn)。
4、協(xié)助構(gòu)建系統(tǒng)測試與部署體，參與Docker鏡像構(gòu)建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術(shù)問題。
5、參與技術(shù)文檔編寫，包括接口文檔、開發(fā)手冊等，配合團隊進行代碼評審與技術(shù)交流。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機相關(guān)專業(yè)，有設(shè)備控制經(jīng)驗者優(yōu)先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務(wù)/參數(shù)），能獨立使用rclcpp/rclpy開發(fā)功能包，使用Colcon構(gòu)建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎(chǔ)開發(fā)（JetPack安裝配置、應(yīng)用部署調(diào)試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統(tǒng)操作，具備簡單的系統(tǒng)問題排查與性能調(diào)優(yōu)能力。
5、具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)交互開發(fā)基礎(chǔ)經(jīng)驗。
6、具備良好的工程化編程習(xí)慣，能編寫規(guī)范的單元測試用例，具備較強的問題排查能力與團隊協(xié)作意識，能高效配合完成模塊開發(fā)與集成任務(wù)。
1、參與基于NVIDIA Jetson負責(zé)核心功能模塊的代碼實現(xiàn)，重點聚焦設(shè)備管理模塊（設(shè)備信息錄入、狀態(tài)同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發(fā)、單元測試及集成調(diào)試。
2、協(xié)助完成內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的對接適配，基于通信協(xié)議開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互接口，重點實現(xiàn)設(shè)備管理所需的狀態(tài)采集、指令響應(yīng)等功能，保障模塊間通信穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設(shè)計和實現(xiàn)。
4、協(xié)助構(gòu)建系統(tǒng)測試與部署體，參與Docker鏡像構(gòu)建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術(shù)問題。
5、參與技術(shù)文檔編寫，包括接口文檔、開發(fā)手冊等，配合團隊進行代碼評審與技術(shù)交流。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機相關(guān)專業(yè)，有設(shè)備控制經(jīng)驗者優(yōu)先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務(wù)/參數(shù)），能獨立使用rclcpp/rclpy開發(fā)功能包，使用Colcon構(gòu)建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎(chǔ)開發(fā)（JetPack安裝配置、應(yīng)用部署調(diào)試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統(tǒng)操作，具備簡單的系統(tǒng)問題排查與性能調(diào)優(yōu)能力。
5、具備設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)交互開發(fā)基礎(chǔ)經(jīng)驗。
6、具備良好的工程化編程習(xí)慣，能編寫規(guī)范的單元測試用例，具備較強的問題排查能力與團隊協(xié)作意識，能高效配合完成模塊開發(fā)與集成任務(wù)。
工作地點
成都武侯區(qū)高新南區(qū)孵化園9號樓F座
相似職位
- EDA軟件開發(fā)工程師1.5-2萬
成都 - 雙流
成都華微電子科技股份有限公司 - qt研發(fā)工程師7000-14000元·13薪
成都 - 成華
東方水利智能科技股份有限公司成都分公司 - C++開發(fā)(J10213)1.4-1.8萬
成都 - 武侯
卡萊特云科技股份有限公司 - C++軟件工程師8000-15000元
成都 - 金牛
江蘇均天電子科技股份有限公司 - 嵌入式軟件實習(xí)生3000-4000元
成都 - 金牛
成都源創(chuàng)視達科技有限公司 - 軟件工程師2-3.5萬·13薪
成都 - 雙流
上海穹窿科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
彭女士/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
格星微電子科技成都有限公司格星微電子科技成都有限公司是一家專注于衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)研究和解決方案開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于為行業(yè)提供室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位、智能低空安防和專業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀器設(shè)備解決方案。公司率先研發(fā)出了“室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位解決方案”,并率先實現(xiàn)在城市地下交通樞紐和高速公路隧道的應(yīng)用，是室內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的開創(chuàng)者和引領(lǐng)者。公司依托衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)，研發(fā)出系列具有行業(yè)領(lǐng)先性的低空安防解決方案，廣泛應(yīng)用于各種低小慢無人機防御場景。公司專業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀器設(shè)備全面對標(biāo)國內(nèi)外領(lǐng)先廠商，立足于服務(wù)國內(nèi)科研機構(gòu)和企業(yè)，為衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)帶來具有創(chuàng)新性和高性價比的產(chǎn)品和解決方案。公司2019、2022年連續(xù)兩次通過1S09001質(zhì)量管理體系認證、1S014001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)健康安全管理體系認證。 2020年獲評國家級高新技術(shù)企業(yè)。2024年11月獲評四川省專精特新企業(yè)。公司依托電子科技大學(xué)等成都知名科研院所，致力于利用創(chuàng)新技術(shù)為行業(yè)客戶和終端用戶提供室內(nèi)外高精度一體化定位解決方案、智能交通定位解決方案、低空安全解決方案等。公司提供團隊期權(quán)、優(yōu)厚的薪資待遇和福利，營造開放的團隊氛圍，讓每個人的能力都得到充分的尊重。期待您的加入，實現(xiàn)與公司一起成長、發(fā)展。職位福利：五險一金、股票期權(quán)、加班補助、帶薪年假、定期體檢、員工旅游、周末雙休公司主營產(chǎn)品：（1）室內(nèi)外無縫一體化定位導(dǎo)航系統(tǒng)（2）隧道北斗定位系統(tǒng)（3）無人機低空防御設(shè)備和系統(tǒng)（4）高精度GPS/北斗時間同步系統(tǒng)（5）高精度可定位GNSS多模信號源
公司主頁