崗位職責(zé):
1.搭建機(jī)器人和慢速無人車感知 + 仿真驗(yàn)證框架：覆蓋激光 + VSLAM 導(dǎo)航與視覺路障識(shí)別，同步在仿真環(huán)境搭建感知算法測(cè)試場(chǎng)景（如粉塵干擾、動(dòng)態(tài)障礙物模擬）。
2.主導(dǎo)感知算法開發(fā)與仿真優(yōu)化：設(shè)計(jì)激光 + 視覺融合方案（卡爾曼濾波），優(yōu)化深度估計(jì)（MonoDepth）、平面檢測(cè)算法，在仿真環(huán)境驗(yàn)證抗干擾性能
3.統(tǒng)籌視覺感知落地：開發(fā)基于 YOLOv8 的路障識(shí)別算法，在仿真環(huán)境完成海量場(chǎng)景測(cè)試（如不同遮擋、光照條件）后，部署實(shí)車 / 機(jī)器人并迭代優(yōu)化。
4.推動(dòng)實(shí)時(shí)視頻交互與三維渲染：設(shè)計(jì)感知數(shù)據(jù)（點(diǎn)云 + 圖像）的仿真與實(shí)車同步可視化方案，確保遠(yuǎn)程端實(shí)時(shí)查看。
5.管理感知團(tuán)隊(duì)：制定算法開發(fā)、仿真測(cè)試、實(shí)車部署計(jì)劃，協(xié)調(diào)與地圖及仿真、導(dǎo)航團(tuán)隊(duì)的協(xié)作（如感知數(shù)據(jù)與仿真場(chǎng)景的時(shí)序?qū)R）。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī) / 電子信息 / 機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，4年以上機(jī)器視覺/激光感知經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過含仿真驗(yàn)證的 3D 感知融合項(xiàng)目，有防爆場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2.熟悉VLA算法，精通激光 SLAM / 視覺 SLAM 原理，掌握目標(biāo)檢測(cè)（YOLO/Transformer）、深度估計(jì)算法，熟練使用 TensorFlow/PyTorch，具備 Gazebo 仿真場(chǎng)景下的感知算法測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，有VLA項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.熟悉 PCL/OpenCV 庫，能基于 ROS/ROS2 開發(fā)感知模塊，了解防爆傳感器（激光雷達(dá) / 工業(yè)相機(jī)）的適配要求優(yōu)先
4.具備技術(shù)攻堅(jiān)能力，能解決仿真與實(shí)車感知的精度偏差，推動(dòng)感知算法從仿真到實(shí)車的快速落地。