任職要求:
1.電子電氣、機電一體化、控制科學與工程等相關專業碩士(5年以上相關工作經驗)或博士;
2.精通自動化控制原理、電機控制相關知識和算法;
3.精通C/C++程序開發,熟悉運動控制算法及底層驅動算法開發,包括但不限于PID算法、模糊控制算法、濾波算法、校正算法、多軸聯動、輪廓誤差控制、前瞻預處理、軌跡優化、位置比較輸出等;
4.精通Matlab/Simulink開發,并能獨立完成運動控制系統仿真建模;
5.具有ARM、DSP算法工程實踐經驗;
6.具有DSP和FPGA開發經驗,具有轉臺、六自由度平臺、機器人、機床等高精度伺服運動類產品5年以上工作經驗;
7.熟悉位控系統運動控制算法,能獨立編寫上位機算法程序;
8.具備高動態實施控制系統(RTX或其他技術途徑)系統開發研制能力,并具有開發國產化實施控制系統能力。
崗位職責:
1.負責運動控制系統架構設計、總體設計、運動算法技術路線及方案設計;
2.負責運動控制系統研發,編程實現算法模塊,完成算法的測試比對、性能評估等工作,優化算法,實現功能和技術指標;
3.負責轉臺行業先進運動控制算法技術趨勢跟進、分析和研究;
4.完成主管臨時交付的其他工作。
職位福利:五險一金、年終分紅、帶薪年假、補充醫療保險、定期體檢、節日福利、采暖補貼、全額公積金