職位描述
研發具身智能機器人人工智能
崗位職責：
1.設計機器人機械結構，對結構和動態特性進行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件，如URDF, SDF, USD等；
3.計算、測量機械結構與電機物理參數，縮小sim2real gap；
4.對動捕、遙操作等系統實施正逆運動學解算和關節retargeting；
計算機器人運動時的關節位置，質心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強化學習算法提供邏輯觀察空間。
任職要求：
1.機械工程相關專業，熟練掌握機械工程相關理論知識，如理論力學；
2.熟悉SW等設計軟件的的使用；
3.對人形機器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎和機器人仿真平臺基礎；
5.良好的溝通、協調能力，較強的組織能力，善于分析與總結，團隊合作意識強；
6.加分項：具備C++等編碼能力。
1.設計機器人機械結構，對結構和動態特性進行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件，如URDF, SDF, USD等；
3.計算、測量機械結構與電機物理參數，縮小sim2real gap；
4.對動捕、遙操作等系統實施正逆運動學解算和關節retargeting；
計算機器人運動時的關節位置，質心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強化學習算法提供邏輯觀察空間。
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5.良好的溝通、協調能力，較強的組織能力，善于分析與總結，團隊合作意識強；
6.加分項：具備C++等編碼能力。
工作地點
濟南長清區中德棟梁諾貝爾科技產業園
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職位發布者
吳先生/人力部長
昨日活躍立即溝通
山東棟梁科技設備有限公司中德棟梁教育科技集團是一家專業從事實訓教學設備和軟件產品等研發、生產、銷售以及為職業教育提供系統化教學整體解決方案的產、學、研一體化的國家級高新技術企業、雙軟企業；是中國規模最大的職業教育系統化整體解決方案供應商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯合會）的實訓教學裝備生產企業，中國教育裝備行業出口第一品牌。棟梁產品不但行銷全國各地，還遠銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個國家和地區。公司已獲得國家專利三十余項，其中發明專利3項，實用新型11項，外觀設計18項，先后承擔國家、省、市科技成果轉化、企業自主創新等科研項目十二項，獲得科技獎勵六項。其中2010年項目獲國家科技型中小企業創新基金項目立項。公司行政辦公地址：濟南市市中區萬壽路2號國際創新產業園生產廠區：長清區平安鎮順通路219號諾貝爾科技園
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