規劃控制算法工程師
任職要求：
1. 計算機科學、自動化、測繪、應用數學、車輛工程、人工智能等專業碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗；
2. 熟練掌握C++、Python，具有良好的編程能力；
3. 算法理解：深入理解運動規劃相關算法，包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等，熟悉車輛動力學與車輛運動學模型，有實際項目經驗者優先；
4. 數學基礎：扎實的數學基礎，熟悉優化理論、控制理論和機器學習相關知識；
5. 工具與平臺經驗：熟悉Linux ROS（Robot OperatingSystem）有Autoware、CARLA等仿真和開發工具者優先；
6. 數據分析能力：能夠對仿真與測試數據進行分析，找出算法改進的方向與方案；
7. 項目經驗：有相關領域的項目經驗，尤其是參與過自動駕駛運動規劃或相關技術開發的申請者優先考慮。
工作職責：
1.負責機器人規劃與控制算法的開發；
2.參與機器人軟件系統的架構設計、模塊劃分和接口定義；
3.編寫相關技術文檔，包括但不限于：
4.算法設計文檔、接口文檔、測試文檔；
5.配合軟件工程師完成算法模塊的集成和調試；
6.解決項目開發過程中遇到的技術問題。
工作內容:
1.根據項目需求，進行算法的調研、設計和實現；
2.編寫高質量的代碼，并進行單元測試和集成測試；
3.調試和解決算法模塊中的bug；
4.編寫相關技術文檔；
5.參與代碼評審和技術交流；
6.學習和研究新的算法，并將其應用到實際項目中；
雙休，五險一金，家住光谷附近優先。