崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，攝像機(jī)，北斗，IMU等常用傳感器數(shù)據(jù)處理，參數(shù)標(biāo)定
2、負(fù)責(zé)特定場景的感知算法調(diào)研及研發(fā)，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測、分類和跟蹤等
3、負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化自動駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)多傳感器的時間及數(shù)據(jù)同步，實(shí)現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和狀態(tài)估計算法
任職要求
1、車輛工程、計算機(jī)、控制理論與工程相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云處理和計算機(jī)視覺算法，有常規(guī)的多目標(biāo)追蹤和多傳感器融合算法
3、熟悉linux開發(fā)，較強(qiáng)的C++語言及ROS系統(tǒng)開發(fā)能力
4、了解車輛動力學(xué)及相關(guān)模型，了解三維幾何和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)知識
5、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先