崗位職責:
1. 專注自動駕駛感知及融合算法研究、設計、產品開發實現和性能優化;
2. 根據公司業務需要,進行相關領域的技術研究和調研,探索算法在業務方向上的潛在應用,提出創新的算法解決方案,保持公司技術領先性;
3. 負責多傳感器融合架構設計,包括攝像頭、毫米波雷達,攝像機,北斗,IMU等多源傳感器的數據融合框架,實現目標檢測、跟蹤及軌跡預測;
4. 負責感知模型研發,優化障礙物檢測精度,提升環境感知魯棒性,支持自主駕駛決策;
5. 完成從研究到實際應用的技術轉化,與感知、規控、硬件平臺等團隊協作,完成算法模塊的系統集成、調試和實地測試;負責算法的性能評估和改進,不斷優化算法的效率和效果;
6. 負責支持本部門技術成果轉化、知識產權申請等工作。
任職要求:
1. 教育背景:碩士研究生及以上學歷,計算機、自動化、車輛工程、人工智能相關專業;
2. 工作背景:具備豐富的自動駕駛感知融合算法工作經驗,熟悉業界主流與前沿感知及融合算法,有相應算法在實際工程項目開發經驗優先;有軍隊/政府行業項目研發經驗,具備國產化平臺適配經驗優先;了解GJB研發管理體系標準優先;
3. 知識技能:熟悉C/C++、python編程語言及ROS系統,熟悉linux開發環境;熟悉激光雷達點云處理和計算機視覺算法,有常規的多目標追蹤和多傳感器融合算法;了解車輛動力學及相關模型,了解三維幾何和坐標轉換等機器人領域相關知識;
4. 能力素質(通用):計劃執行能力、團隊合作、應變能力、分析能力、學習能力與心態;
5. 能力素質(專有):新技術敏銳度,邏輯思維能力,復雜信息分析處理能力。