崗位職責:
1、負責垂直起降無人機的飛行動力學模型建模,并進行靜、動操縱性及穩定性分析;
2、負責實現改進飛控核心算法(如姿態控制、導航、傳感器融合、故障容錯等);
3、完成飛控系統與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執行機構(電調、舵機等)的驅動開發與集成調試;
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測試驗證系統穩定性,解決實際部署中的技術問題;
5、撰寫技術文檔和工作報告,做好技術整理工作。
任職要求:
1、3年以上飛控開發經驗;
2、熟悉飛控系統架構(如傳感器數據處理、狀態估計、控制回路等模塊);
3、掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規劃等);
4、熟悉固定翼無人機氣動特性模型,了解常規固定翼無人機靜穩定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態。