重慶柏楠科技有限公司（原重慶同濟研究院有限公司/同濟大學重慶研究院）現為重慶市創新型中小企業、國家級高新技術企業，公司聚焦于智能清潔領域，已完成多款工業級智能清潔機器人的研發工作。產品融合了先進的大語言模型、視覺語言模型和無人駕駛算法，可以實現動態任務規劃、智能巡掃、貼邊清掃、疊加巡檢功能等多種智能化功能，并在工業適應性設計、多模態感知矩陣、動力系統與核心清潔單元、水箱自清潔模塊等硬件配置方面進行了優化設計，可以實現各自工業場景內清掃、洗地、吸塵等多項清潔功能的智能切換，并生成清潔覆蓋率熱力圖、能耗分析等多種實用性分析報表，上述機器人產品已入選2025年度重慶市“機器人+”典型應用場景。目前公司已與中國船舶重慶清平機械有限責任公司簽署合作協議，共同研發環衛協作（人形）機器人等產品，為室內外清潔提供更加高效智能、安全專業的3D立體清潔解決方案。