崗位職責
1. 系統設計與集成：
· 根據客戶不同工藝流程需求，使用組態軟件繪制設備工藝流程圖（SVG/HMI界面）。
· 設計自動化控制系統方案，包括電氣原理圖、PLC程序架構、機器人運動邏輯。
2. 電氣裝配與調試：
· 能夠獨立或指導電工完成配電柜、控制柜的元器件組裝、布線工作。
· 負責柜內PLC、變頻器、傳感器等電氣元件的接線與初步上電調試。
3. 程序開發與編碼：
· 編寫和調試PLC（如西門子、三菱、歐姆龍等品牌）的自動化控制程序。
· 利用開源平臺（如ROS/ROS2）對機器人手臂和移動底盤進行運動規劃、導航和任務邏輯的編程。
· 實現PLC與機器人系統之間的通信協議對接（如Modbus TCP/IP, EtherCAT, OPC UA等）。
4. 機器人算法調試與訓練：
· 負責機器人（手臂+底盤）的感知、定位、建圖、路徑規劃等算法的應用層調試與優化。
· 能夠利用開源計算機視覺庫（如OpenCV）或深度學習框架（如TensorFlow, PyTorch）進行簡單的模型訓練或微調，以完成特定的檢測、識別任務。
5. 項目交付與現場實施：
· 負責在客戶現場進行整個自動化系統（包括機器人）的安裝、集成、聯調與驗收。
· 培訓客戶操作人員，使其能熟練使用和維護設備。
6. 售后技術支持：
· 快速響應并解決產品交付后出現的各類技術故障。
· 提供遠程或現場技術支持，并撰寫售后服務報告。
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任職要求
必備硬技能
1. 電氣自動化基礎：
· 精通電氣原理圖設計（使用EPLAN或AutoCAD Electrical等軟件）。
· 具備豐富的配電柜、控制柜組裝實操經驗和電氣安全知識。
· 熟練掌握至少一種主流品牌（西門子/三菱/歐姆龍/倍福）的PLC編程、調試。
2. 軟件與組態能力：
· 精通至少一種組態軟件（如WinCC、組態王、iFix、Ignition等），能夠獨立繪制動態的、高質量的SVG工藝流程圖。
· 理解工業通信協議（Modbus, PROFINET, EtherNet/IP等）。
3. 機器人技術與開源平臺：
· 必須精通機器人操作系統ROS/ROS2，了解其核心概念（節點、話題、服務、動作）。
· 具有在ROS環境下，集成和調試機械臂（如MoveIt2）和移動底盤（如Nav2）的實際項目經驗。
· 熟悉機器人運動學、感知、SLAM和路徑規劃的基本原理。
4. 編程語言：
· 熟練使用Python，用于ROS算法開發、腳本編寫和可能的AI模型接口調用。
· 掌握PLC的梯形圖/結構化文本（ST）語言。
· 了解C++為佳。
加分項（優先考慮）
· 有使用開源硬件（如樹莓派、Jetson系列）或機器人平臺（如UFACTORY、禾川等）的經驗。
· 具備基礎的機器視覺項目經驗，會使用Halcon、OpenCV或ROS下的視覺庫。
· 有基于YOLO、CNN等模型進行遷移學習或模型微調的經驗。
· 了解數據庫（如MySQL, InfluxDB）用于數據采集與監控。
軟技能與綜合素質
· 極強的動手能力與解決問題能力： 能夠獨立解決從硬件裝配到軟件調試的全流程問題。
· 出色的溝通能力： 能與客戶、同事和非技術背景人員有效溝通。
· 抗壓能力與適應性： 能適應頻繁出差和客戶現場的高壓工作環境。
· 快速學習能力： 開源技術和自動化領域發展迅速，需要持續學習新工具和新方法。
· 文檔習慣： 具備良好的技術文檔編寫能力，包括設計方案、調試記錄、使用手冊等。