崗位職責：?1. 負責機器人產品嵌入式系統開發，包括核心控制板（MCU/MPU）選型、外圍電路（電機驅動、編碼器、力傳感器、IMU）設計與調試，搭建穩定可靠的硬件控制平臺。?2. 主導機器人控制算法的嵌入式軟件實現，包括輪式、足式、機械臂等機器人形態的步態規劃、運動控制、力控算法、姿態解算等，基于C/C++編寫高效嵌入式代碼，優化算法實時性與穩定性。?3. 負責嵌入式軟件架構設計與模塊劃分，實現傳感器數據采集、電機控制指令下發、與上位機通信等功能，保障軟件的可擴展性與可維護性。?4. 協同機械結構與控制算法團隊進行軟硬件協同優化，參與機器人樣機裝配與調試，解決控制精度不足、運動卡頓、傳感器數據異常等問題，提升機器人運動性能。?5. 跟蹤嵌入式控制技術前沿，預研新型控制芯片、傳感器及算法，主導技術創新方案落地，推動專利申報與技術成果轉化。?任職要求：?1. 碩士及以上學歷，電子工程、自動化、機器人工程等相關專業，3年以上機器人嵌入式控制開發經驗，有完整機器人控制算法落地項目經驗者優先。?2. 精通STM32/RK3588等主流MCU/MPU開發，熟練使用Keil/IAR、VS Code等開發工具，具備扎實的C/C++編程基礎與嵌入式軟件調試能力。?3. 精通Altium Designer或cadence 等硬件設計軟件。?3. 熟悉人形足式機器人運動控制原理，掌握PID、卡爾曼濾波、步態規劃等算法，有電機（伺服/步進）控制、多傳感器數據融合開發經驗者優先。?4. 具備扎實的硬件電路設計能力，能獨立完成控制板 schematic 與PCB設計，熟悉CAN、EtherCAT、UART等通信協議的底層驅動開發。?5. 具備較強的邏輯思維與創新能力，能適應研發項目快速迭代節奏，有人形/足式開源項目貢獻經歷者優先。