崗位職責：
1、針對光纖熔接機的整個機電一體化系統控制的理論研究，相關軟算法件的開發、調研和驗證，搭建仿真和實驗平臺，編寫分析報告，制定技術方案；
2、負責光纖熔接機的核心控制算法設計仿真與實現，包括軌跡規劃、位置控制、力矩控制、視覺控制等方面；
3、基于現代數字信號處理、對電機控制系統進行開發調優，協同應用工程師，對控制算法進行產品落地移植、集成、優化與升級迭代；
4、機械、電子、信號、控制、軟件等多系統維度出發，提升光纖熔接機關鍵性能，例如速度、精度、質量、振動、噪音、補償等指標水平；
5、機電系統參數辨識、控制系統參數優化，控制系統誤差分析與解耦，精度標定以及性能優化調試；
6、協同結構專業，基于工程力學分析和仿真數據驅動設計優化，為機械結構設計、電機選型、驅動參數優化、控制器控制策略、線纜布局、散熱優化提供理論支撐與優化建議，提高產品的穩定性、可靠性、抗疲勞性。
任職資格：
1、碩士及以上學歷，博士優先，計算機、自動化、控制理論、機械、通信、電子等相關專業，碩士5年/博士3年及以上相關工作經驗；
2、扎實的計算機、數學、物理等學科基礎，掌握現代數字信號處理、運動控制算法、降噪消振算法等技術原理，具備英文論文跟進、關鍵公式推導、理論計算、模型建立、仿真及代碼實現等全流程設計能力；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab相關算法設計與仿真，有Linux/RTOS/裸機等軟件編程經驗；
4、熟練掌握軟件算法調試、振動抑制、精度標定、誤差補償、故障診斷以及系統性能優化等技能；
5、熟悉上述相關算法硬件部署和實現，具有傳感器、電機等工控自動化零部件實踐經驗者優先；
6、有AI算法、圖像處理與機器視覺等項目經驗者優先；
7、具有高精密設備軟硬件開發和動力學調優經驗優先；