崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品中的SLAM算法研發(fā)及整機(jī)的調(diào)試.優(yōu)化.移植和產(chǎn)品化；
2.開(kāi)發(fā)機(jī)器人的自主定位算法；
3.開(kāi)發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法；
4.開(kāi)發(fā)調(diào)優(yōu)機(jī)器人在室內(nèi)外未知環(huán)境中，基于激光雷達(dá).IMU.碼表.深度相機(jī)等傳感器信息的地圖構(gòu)建。
任職資格：
1.碩士以上學(xué)歷，3年及以上相關(guān)崗位經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉SLAM.多傳感器融合及深度估計(jì)相關(guān)算法；
3.熟悉Linux與ROS系統(tǒng)，具備ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉C/C#/C++.python，有良好的代碼風(fēng)格；
5.熟悉開(kāi)源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。