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    更新于 4月29日

    機器人伺服控制及系統控制工程師

    2-4萬
    • 北京海淀區
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    電機控制伺服電機工業自動化
    崗位職責:
    1、負責不同類型電機伺服驅動器的研發,電機控制算法的開發與調試,伺服電機控制性能的優化提升;
    2、負責電機驅動軟件架構設計,編碼實現,單元測試,集成測試,功能測試等工作;
    3、按照項目計劃和需求進行開發工作,確保開發產品滿足設計要求,確保軟件程序的可靠性、穩定性;
    4、負責所承擔任務按照規定及時進行文檔整理和歸檔,配合所在項目其他成員工作,確保整個進度的完成。
    任職要求:
    1、統招本科及以上學歷,計算機、自動化、控制理論與控制工程、電力電子、機電一體化等相關專業;
    2、熟悉電機原理、自動控制原理、數字信號處理、系統辨識等理論知識;掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性;
    3、熟悉伺服電機控制算法(如FOC、SVPWM)、數字濾波器、觀測器的原理、設計與實現 ;熟悉常見MCU,如TI-DSP2000系列、STM32等;
    4、熟悉嵌入式匯編,熟練使用嵌入式C編程,有良好的編碼習慣,熟悉git版本管理軟件的使用;
    5、熟悉常見編碼器協議,如Biss,Endata等;熟悉常見伺服工業總線,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉標準伺服協議DS402;
    6、有伺服電機參數自學習、控制參數自整定、自動增益調整、振動抑制等常見伺服驅動器功能開發經驗者優先;
    7、有知名伺服驅動企業從業經歷者優先;
    8、有較好的英文閱讀能力,可無障礙閱讀英文文獻、芯片手冊;
    9、有較強的問題解決能力,良好的溝通協調能力,工作積極主動,有較強的工作責任心。

    工作地點

    北京市海淀區東升鎮永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓D單元1層

    職位發布者

    李女士/HR

    立即溝通
    公司Logo北京思靈機器人科技有限責任公司
    思靈機器人是一家智能機器人明星企業,公司創立于2018年,立足全球化發展,在德國慕尼黑設立總部,以德國宇航中心為技術依托,致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創新,并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統、視覺系統、操作系統和人工智能深度學習領域具備較強的技術優勢,公司創始人及核?研發團隊成員均來?于中德等國內外知名學府,團隊成員兼備底層技術研發、機器?本體硬件研發及機器?智能化軟件研發?向,具備從底層研發到商業化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統的打造,目前已推出機器人操作系統(AgileCore)、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺(FIP)等產品,目前已落地在工業(3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造)、醫療、農業、教育及服務等領域。自公司成立以來,獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產業投資人工業富聯、小米集團、天智航(國內骨科手術機器人第一股)、新希望集團、新世界的持續投資,是機器人賽道獨角獸企業。
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