崗位職責:
1、負責不同類型電機伺服驅動器的研發,電機控制算法的開發與調試,伺服電機控制性能的優化提升;
2、負責電機驅動軟件架構設計,編碼實現,單元測試,集成測試,功能測試等工作;
3、按照項目計劃和需求進行開發工作,確保開發產品滿足設計要求,確保軟件程序的可靠性、穩定性;
4、負責所承擔任務按照規定及時進行文檔整理和歸檔,配合所在項目其他成員工作,確保整個進度的完成。
任職要求:
1、統招本科及以上學歷,計算機、自動化、控制理論與控制工程、電力電子、機電一體化等相關專業;
2、熟悉電機原理、自動控制原理、數字信號處理、系統辨識等理論知識;掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性;
3、熟悉伺服電機控制算法(如FOC、SVPWM)、數字濾波器、觀測器的原理、設計與實現 ;熟悉常見MCU,如TI-DSP2000系列、STM32等;
4、熟悉嵌入式匯編,熟練使用嵌入式C編程,有良好的編碼習慣,熟悉git版本管理軟件的使用;
5、熟悉常見編碼器協議,如Biss,Endata等;熟悉常見伺服工業總線,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉標準伺服協議DS402;
6、有伺服電機參數自學習、控制參數自整定、自動增益調整、振動抑制等常見伺服驅動器功能開發經驗者優先;
7、有知名伺服驅動企業從業經歷者優先;
8、有較好的英文閱讀能力,可無障礙閱讀英文文獻、芯片手冊;
9、有較強的問題解決能力,良好的溝通協調能力,工作積極主動,有較強的工作責任心。