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    更新于 12月10日

    具身智能算法工程師

    1.2-1.5萬·14薪
    • 北京西城區
    • 德勝門
    • 無經驗
    • 碩士
    • 校園
    • 招2人

    職位描述

    深度學習ROS人工智能
    崗位職責:
    1.負責具身大模型SFT、RL等后訓練算法設計、調優,提升VLA預訓練模型在特定場景成功率與樣本效率;
    2.跟蹤和評估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后訓練算法,維護和優化相關算法框架;
    3.根據實際場景需求,負責具身后訓練多模態數據集的構建、清洗等工作。
    任職要求:
    1.計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業碩士及以上學歷;
    2.熟練掌握Python、C++等編程語言,熟悉機器人操作系統(如ROS)和常用深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow);
    3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等機器人模仿學習算法;
    4.熟悉SFT、RL等VLA后訓練算法;
    5.具備發表算法相關優秀論文和參加算法相關競賽/獲獎的經驗者優先;

    6.具備良好的團隊合作精神和溝通能力。

    工作地點

    北京西城區教場口街1號院-3號樓

    職位發布者

    張冬姝/招聘主管

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo北自所(北京)科技發展股份有限公司
    北京機械工業自動化研究所有限公司創建于1954年,為中央直屬大型高科技企業。北自所(北京)科技發展有限公司是北京機械工業自動化研究所有限公司的全資子公司,是由原北京機械工業自動化研究所有限公司物流技術工程事業部組建的物流技術專業化公司,專業從事物流自動化、倉儲自動化技術的研究、開發與應用。幾十年來,在秉承企業優良傳統的同時,不斷吸收先進技術,積累設計和施工經驗,現已成為國內著名的物流系統集成商,已成功完成600多座自動化立體倉庫等自動化物流系統項目,在國內物流裝備領域具有較大影響,在廣大用戶中享有良好的聲譽,是國內知名物流品牌。由北自所(北京)科技發展有限公司自主研發的纖維生產自動化智能物流系統為用戶提供了紡絲車間從卷繞機落絲、裝車、分揀、包裝、倉儲及MES系統的整體自動化解決方案,主要產品包括自動落絲系統、自動包裝系統、自動倉儲系統已成功應用到多家化纖龍頭企業。北自所(北京)科技發展有限公司現有員工230人,研究員9名,高級工程師35名,其中碩士研究生導師7名,享受政府特貼專家2名,機械科學研究院專家3名。公司一直秉承“通過技術創新,為企業打造先進可靠的物流自動化系統,提升企業的生產力水平,為企業創造更多的經濟效益,打造北自所物流品牌的理念”,鍛煉形成了一支敢為人先、敢闖敢拼的團隊,近5年來,出色的完成了幾百個工程案例,在業內贏得了非常好的口碑,成為國內一流品牌的著名物流系統集成商。
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