職位描述
C/C++運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃人工智能
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人核心算法的開發(fā)，包括機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力控
制等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、機(jī)器人標(biāo)定算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)算法的編碼和單元自測(cè)；
4、負(fù)責(zé)編寫生產(chǎn)相關(guān)文檔，配合生產(chǎn)部門進(jìn)行生產(chǎn)；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人的測(cè)試和調(diào)試，并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總；
6、與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、軟硬件團(tuán)隊(duì)合作，參與總體方案設(shè)計(jì)。
制等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、機(jī)器人標(biāo)定算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)算法的編碼和單元自測(cè)；
4、負(fù)責(zé)編寫生產(chǎn)相關(guān)文檔，配合生產(chǎn)部門進(jìn)行生產(chǎn)；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人的測(cè)試和調(diào)試，并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總；
6、與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、軟硬件團(tuán)隊(duì)合作，參與總體方案設(shè)計(jì)。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，機(jī)電、機(jī)器人、自控及相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練應(yīng)用 C/C++語(yǔ)言，了解 Linux，具備機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟悉或精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制，且具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功
底；
4、有繩驅(qū)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心強(qiáng)。
1、本科以上學(xué)歷，機(jī)電、機(jī)器人、自控及相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練應(yīng)用 C/C++語(yǔ)言，了解 Linux，具備機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟悉或精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制，且具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功
底；
4、有繩驅(qū)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
上海楊浦區(qū)創(chuàng)智科技中心2號(hào)樓
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