1、責公司充電機器人的機器視覺系統設計、開發與調試,基于 C++、OpenCV 完成 2D 視覺檢測、3D 視覺測量算法開發,獨立完成相機內外參標定、手眼標定工作,保障視覺系統精度滿足業務需求;
2、主導機器視覺項目的需求分析,完成視覺系統架構設計、模塊劃分,編寫測試方案、算法文檔、用戶操作手冊等技術資料并持續更新;
3、負責目標檢測算法的開發、優化與部署,包括數據集標注、模型訓練、推理加速(如 TensorRT、ONNX Runtime)及精度迭代,滿足實際業務中目標定位、缺陷檢測等場景的實時性與準確性要求;
4、配合硬件團隊完成視覺硬件選型(如工業相機、鏡頭、光源、3D 傳感器),將視覺算法集成至自動化系統(如機器人、產線設備),完成與下位機、控制系統的聯調,解決算法集成過程中的精度偏差、通信延遲等問題;
5、跟蹤機器視覺領域新技術(如 3D 重建、點云處理等),參與技術預研與方案驗證;指導視覺系統試生產應用,編寫測試指導書、運維手冊,配合生產部門解決現場視覺系統故障,提升系統穩定性。
任職要求
1、大學本科及以上學歷,計算機科學與技術、自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、機器人工程等相關專業優先;
2、有工業自動化、機器人視覺、新能源設備相關項目經驗者優先;
3、精通 C++ 編程語言,熟練使用 OpenCV、PCL(點云庫)等視覺開發庫,深入理解相機成像原理(畸變校正、曝光控制),能獨立完成相機內外參標定、手眼標定工作;
4、熟悉 3D 視覺技術原理與應用,有結構光、雙目視覺、激光雷達等 3D 傳感器開發經驗者優先;
5、具備嚴謹的技術態度與高度的工作責任心,善于跨團隊溝通(與硬件、算法、生產團隊協作),能快速定位并解決視覺系統開發及應用中的復雜問題。