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    更新于 12月27日

    具身智能-智研院崗位(J22236)

    1.5-3萬·15薪
    • 上海徐匯區
    • 5-10年
    • 本科
    • 全職
    • 招8人

    職位描述

    視覺圖像算法機器人算法工業機器人自動駕駛C/C++Python具身智能機械臂
    具身智能招聘方向:具身算法、產品等方向
    (一)具身智能-算法:
    1、負責具身(機械臂等)核心算法的研發與調試,包括但不限于:運動規劃、臂手協同、抓取放置等;
    2、針對具體任務場景(如物流、清潔),設計并實現魯棒、高效的算法解決方案;
    3、與工程化團隊緊密協作,完成算法的嵌入式移植、性能優化與實機調試;
    4、構建算法評估體系,持續迭代優化算法性能;
    5、撰寫規范的技術文檔與設計報告。
    (二)具身智能-產品工程師:
    具有機械臂,抓取手等產品經驗優先。
    1、根據產品線需求(物流、清潔等)負責具身產品的整機結構、硬件布局與接口設計;
    2、主導或參與產品詳細設計;
    3、與供應商協作,完成零件的驗收,解決測試過程中的技術問題;
    4、參與產品樣機的組裝、調試和設計改進;
    5、負責產品相關的技術文檔編寫與維護。
    (三)具身智能模塊負責人:
    1、全面負責具身智能產品的端到端落地,涵蓋人機交互系統、運動控制算法、工程實現、硬件選型與集成,機械結構設計。
    2、主導產品從0到1的定義、研發、驗證與量產全流程,打通算法、工程與硬件之間的協同壁壘,確保產品在性能、可靠性與成本之間取得最優平衡。
    3、構建并帶領跨職能團隊,建立高效的產品開發與迭代機制。
    4、深度理解科研成果與工業落地之間的鴻溝,推動技術向可規模化、可商業化的產品轉化。
    5、跟蹤全球具身智能領域技術趨勢與競品動態,制定產品路線圖,支撐部門在商用車具身領域的長期戰略競爭力。
    二、任職資格:
    1、計算機科學、自動化、電子工程、機械工程、人工智能或相關專業的碩士/博士學歷。
    2、扎實的機器人學基礎,熟悉運動學、動力學、狀態估計、經典與現代控制理論。
    3、在以下一個或多個方向有深入研究或項目經驗:機器人運動控制、最優控制等。
    4、出色的編程能力,熟練掌握Python和C++。
    5、擁有主流機器人仿真平臺(如Gazebo, Isaac Sim等)的使用經驗。
    6、具備優秀的問題分析能力和解決復雜問題的熱情。
    7、具有良好的團隊合作精神和溝通能力。
    優先考慮:
    1、在頂級機器人或AI會議(如CoRL, ICRA,等)上發表過相關論文。
    2、擁有將強化學習等數據驅動方法成功部署到真實機器人系統的經驗。
    3、具備ROS/ROS2的實際開發經驗。
    4、有機械臂靈巧操作等復雜控制項目的經驗。

    工作地點

    上海徐匯區華鑫慧享城-B區8棟

    職位發布者

    喬先生/招聘經理

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    公司Logo奇瑞控股集團有限公司公司標簽
    奇瑞控股集團有限公司(簡稱“奇瑞集團”)成立于2010年10月,是一家以汽車產業鏈為核心的多元化企業集團,擁有員工近5萬人,總資產1200億元。奇瑞集團充分利用體制機制優勢和品牌效應,整合多種社會資源,穩步推進多元化發展,形成汽車、汽車零部件、船舶、地產、金融、現代服務、智能化七大業務板塊,旗下擁有奇瑞汽車、奇瑞商用車、奇瑞捷豹路虎、奇瑞科技、奇瑞徽銀金融等280余家成員企業,業務范圍遍布海外80余個國家和地區。奇瑞集團秉持“創新責任共贏”的品牌核心價值,始終以產業報國為己任,致力于成為具有全球影響力和國際競爭力的一流集團品牌。以自主創新為核心戰略,奇瑞集團堅持技術、產業、管理、體系和服務的全方位創新。集團累計申請各項專利18000余項,位居中國汽車行業前列;擁有近30個國家級創新型企業、技術中心和實驗室等,10余次榮獲“國家科技進步獎”和“中國十大創新型企業”等榮譽。集團率先在新能源、智能網聯、自動駕駛等多個前瞻領域完成布局,是國內最早研發新能源汽車的企業之一,先后承擔55項國家“863”計劃重大專項;已成功開發出第一代、第二代無人駕駛產品,并計劃在2025年實現 L4級高度自動駕駛。視社會責任為企業擔當,奇瑞集團積極投入公益事業,在全球范圍開展環境保護、精準扶貧、捐資助學等各類公益慈善行動。奇瑞連續十多年如一日,在甘肅民勤戈壁沙漠種植千余畝“奇瑞防沙公益林”;設立了“21世紀東方之子獎學金”,聯合奇瑞車主捐建“新奇軍希望小學”,開展“百萬助跑公益計劃”。2020年新冠肺炎疫情期間,奇瑞集團通過捐款捐贈、海外采購醫用物資、生產捐贈負壓救護車、愛心獻血等多種形式,傾己之力馳援抗疫行動。在海外地區,奇瑞憑借良好的產品、服務和口碑,連續四次榮獲中國“最佳海外形象企業”榮譽稱號。以合作共贏為核心目標,奇瑞集團致力于構建與股東、行業、地方、合作伙伴、用戶等共贏發展的格局。奇瑞在帶動地方汽車及相關產業發展方面發揮出積極作用。圍繞汽車產業鏈,奇瑞在蕪湖當地集聚汽車及零部件企業870多家,吸引前來投資的世界500強企業近40家,整體提供就業崗位約15萬人;依托奇瑞孵化衍生出工業機器人、通用航空、新能源、現代農業裝備、智能互聯、汽車金融、旅游地產、跨境電子商務等新興產業。2019年,奇瑞集團順利完成增資擴股,迎來新股東的強勢賦能,邁入加快發展的新階段。截至2019年底,奇瑞集團年銷售收入連續三年突破1000億元。集團汽車核心業務累計實現整車銷售830萬輛,海外出口突破160萬輛,連續17年位居中國乘用車出口第一。展望未來,奇瑞集團將繼續以汽車產業為核心,大力發展與汽車相關的現代服務業,確立“制造+現代服務”雙主業布局;同時努力拓展金融業態,擴大金融業務規模,實現“產業+金融”雙輪驅動。集團業務將繼續向高附加值業務延伸,打造具有競爭力的“汽車產業生態圈”。
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