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    更新于 12月9日

    多傳感器融合SLAM工程師

    2-3萬
    • 深圳坪山區
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    C/C++傳感器融合新能源汽車
    崗位職責:
    1. 負責多傳感器(IMU、LiDAR、Camera)外參標定工作;
    2. 負責某主機廠低速自動駕駛車輛多傳感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建圖算法研發;
    3. 負責研發實現基于地圖的融合定位算法,包括重定位和實時定位。
    任職要求:
    1. 碩士及以上學歷,3年以上工作經驗(優秀者可適當放寬);
    2. 熟悉Linux系統,熟練掌握C++編程,有良好的編碼風格;
    3. 有良好的數學基礎,熟練掌握激光點云匹配、視覺特征點匹配原理等計算機視覺內容;
    4. 熟悉狀態估計理論,包括卡爾曼濾波、優化算法;
    5. 熟悉以下至少一種視覺/激光定位方法,并有工程落地經驗者優先:
    LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等;
    6.有ROS項目開發工程落地經驗者優先。

    工作地點

    坪山區北京理工大學深圳汽車研究院

    職位發布者

    朱女士/招聘主管

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo北京理工大學深圳汽車研究院(電動車輛國家工程實驗室深圳研究院)
    北京理工大學深圳汽車研究院(電動車輛國家工程實驗室深圳研究院)成立于2019年,是由深圳市人民政府、坪山區人民政府與北京理工大學依托電動車輛國家工程實驗室共同建設的事業單位,是廣東省認定的高水平新型研發機構。研究院面向國際技術前沿,服務國家汽車強國發展戰略,依托北京理工大學技術積累及人才優勢,結合粵港澳大灣區汽車產業高質量發展需求,圍繞新能源汽車和智能網聯汽車發展方向,開展技術研究、試驗檢測、成果轉化、技術咨詢、教育培訓、學術交流等業務,著力打造先進技術輸出高地和高端人才聚集高地,重點建設科學研究與技術創新平臺、成果轉化與產業孵化平臺、試驗檢測與公共服務平臺、人才引培與國際合作平臺,助力粵港澳大灣區國際科技創新中心建設、服務北京理工大學“雙一流”建設。研究院聚焦汽車“電動化、智能化、網聯化、輕量化、共享化”五大發展方向,圍繞基礎性、前瞻性、戰略性技術,重點在車輛系統集成與控制、智能網聯、動力電池、燃料電池、電驅動、輕量化、基礎設施、前瞻與交叉、產業戰略及軍民融合等十大研究領域開展技術攻關,致力于建設成為“國內一流、國際領先”的國家級研發平臺和“交叉融合、開放共享、投資多元、運行高效”的國際化新型研發機構。
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