崗位職責:
1. 負責多傳感器(IMU、LiDAR、Camera)外參標定工作;
2. 負責某主機廠低速自動駕駛車輛多傳感器(RTK、IMU、LiDAR、Camera)融合建圖算法研發;
3. 負責研發實現基于地圖的融合定位算法,包括重定位和實時定位。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,3年以上工作經驗(優秀者可適當放寬);
2. 熟悉Linux系統,熟練掌握C++編程,有良好的編碼風格;
3. 有良好的數學基礎,熟練掌握激光點云匹配、視覺特征點匹配原理等計算機視覺內容;
4. 熟悉狀態估計理論,包括卡爾曼濾波、優化算法;
5. 熟悉以下至少一種視覺/激光定位方法,并有工程落地經驗者優先:
LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS、MSCKF、ORB-SLAM、R3-LIVE、FAST-LIVO等;
6.有ROS項目開發工程落地經驗者優先。