職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障人工智能
職位描述
(1) 負(fù)責(zé)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、姿態(tài)估計(jì)和多傳感器融合等算法研究與開發(fā)。
(2) 優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度與效率。
(3) 參與機(jī)器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，構(gòu)建虛擬環(huán)境進(jìn)行算法驗(yàn)證和調(diào)試。
(4) 開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人的自主性與穩(wěn)定性。
(5) 參與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)采集和分析，支持技術(shù)驗(yàn)證與系統(tǒng)調(diào)試。
(1) 負(fù)責(zé)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、姿態(tài)估計(jì)和多傳感器融合等算法研究與開發(fā)。
(2) 優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度與效率。
(3) 參與機(jī)器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，構(gòu)建虛擬環(huán)境進(jìn)行算法驗(yàn)證和調(diào)試。
(4) 開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人的自主性與穩(wěn)定性。
(5) 參與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)采集和分析，支持技術(shù)驗(yàn)證與系統(tǒng)調(diào)試。
任職要求
(1) 機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
(2) 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、路徑規(guī)劃算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)。
(3) 具有ROS開發(fā)框架的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠進(jìn)行相關(guān)算法的調(diào)試與優(yōu)化。
(4) 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或其他機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的研究與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(5) 熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)（如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等），能夠利用仿真環(huán)境進(jìn)行算法的測(cè)試與調(diào)試。
(6) 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力、算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言。
(7) 具備較強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力，能夠處理復(fù)雜的工程問題，具有團(tuán)隊(duì)合作精神。
(1) 機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
(2) 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、路徑規(guī)劃算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)。
(3) 具有ROS開發(fā)框架的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠進(jìn)行相關(guān)算法的調(diào)試與優(yōu)化。
(4) 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或其他機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的研究與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(5) 熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)（如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等），能夠利用仿真環(huán)境進(jìn)行算法的測(cè)試與調(diào)試。
(6) 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力、算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言。
(7) 具備較強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力，能夠處理復(fù)雜的工程問題，具有團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽(yáng)渾南區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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