感知算法工程師

崗位職責：
1. 負責智能移動出行平臺的環境感知系統研發，包括但不限于基于激光雷達、視覺、IMU、GNSS等多模態傳感器的目標檢測、跟蹤、識別與場景理解。
2. 主導設計并實現多傳感器前融合、后融合算法架構，提升感知系統在復雜室外及室內環境下的精度、魯棒性與實時性。
3. 研發基于深度學習的2D/3D檢測、分割、多目標跟蹤、語義地圖構建等算法，并推動其在車載或機器人平臺的工程化部署與優化。
4. 負責感知模塊與ROS系統及其他子系統（如定位、規劃控制）的集成、調試與性能提升，確保系統穩定可靠運行。
5. 開展實車數據采集、場景分析、仿真測試與大規模模型迭代，持續提升感知算法在實際場景中的表現。
6. 跟蹤感知領域前沿技術（如BEV感知、Occupancy Network、端到端自動駕駛等），推進技術方案在項目中的創新與應用。
任職資格：
1. 學歷要求：計算機、自動化、電子、機器人、人工智能等相關專業碩士及以上學歷。
2. 經驗年限：3年以上機器人，自動駕駛環境感知或多傳感器融合相關研發經驗。
3. 能力素質：
- 具備優秀的系統架構設計和算法工程化實現能力。
- 具備較強的分析問題和解決問題能力，能夠主導技術攻關。
- 具備良好的團隊協作和溝通能力，有責任心，能承擔技術壓力。