嵌入式軟件工程師

崗位職責
1. 嵌入式平臺圖像處理開發：
* 負責在嵌入式平臺（如 ARM Cortex-A/M等）上實現和優化圖像處理與計算機視覺算法。
* 負責攝像頭傳感器（如 CMOS）的驅動開發、調試與集成，完成圖像采集、預處理（如去噪、畸變校正、HDR）等 pipeline 的構建。

2. 算法移植與優化：
* 將 PC 端（如 Python/Matlab/C++）的算法原型高效地移植到嵌入式平臺，并進行深度優化（速度、內存、功耗）。
* 熟練運用 Neon、OpenCL、OpenVX 等并行計算技術對圖像算法進行性能加速。
* 針對特定硬件平臺（如 NPU、AI 加速器）進行深度學習模型的部署與優化。

3. 系統集成與調試：
* 與硬件工程師協作，完成圖像相關硬件的聯調與問題排查。
* 集成圖像算法模塊到整個嵌入式系統中，確保其穩定性與實時性。
* 編寫相關的技術文檔，包括設計文檔、接口文檔、測試報告等。

4. 核心算法開發/應用：
* 根據產品需求，開發或應用圖像算法，如圖像增強、特征提取、目標檢測與識別、圖像分類、視覺里程計等。

任職要求
1. 學歷與專業：
* 本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、通信、自動化、圖像處理等相關專業。

2. 嵌入式開發技能：
* 精通 C/C++ 語言編程，具備良好的數據結構和算法基礎。
* 熟悉 ARM 體系架構，具有豐富的嵌入式 Linux 或 RTOS（如 FreeRTOS）下的開發調試經驗。
* 具備扎實的硬件基礎，能看懂原理圖，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行調試。

3. 圖像處理基礎：
* 掌握數字圖像處理的基本理論和算法，如圖像濾波、色彩空間轉換、邊緣檢測、特征點提取、圖像變換等。
* 有 OpenCV、Halcon 或類似圖像庫的實際使用經驗。

4. 綜合能力：
* 具備強烈的責任心、良好的團隊協作精神和溝通能力。
* 具備優秀的問題分析和解決能力。