算機(jī)，數(shù)學(xué)，車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3、 熟悉模型預(yù)測(cè)，車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型等基礎(chǔ)算法；
4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（隨機(jī)碰撞、區(qū)域分割等）；
6、熟悉車輛底盤控制、轉(zhuǎn)向控制等自動(dòng)駕駛車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)和系統(tǒng)原理，掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、 具有0-1算法實(shí)現(xiàn)、實(shí)車調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、具有清潔機(jī)器人場(chǎng)景處理經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先：脫困、窄道、貼邊、梯控、動(dòng)態(tài)環(huán)境清潔等場(chǎng)景
任職要求
1.計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3、 熟悉模型預(yù)測(cè)，車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型等基礎(chǔ)算法；
4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（隨機(jī)碰撞、區(qū)域分割等）；
6、熟悉車輛底盤控制、轉(zhuǎn)向控制等自動(dòng)駕駛車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)和系統(tǒng)原理，掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、 具有0-1算法實(shí)現(xiàn)、實(shí)車調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、具有清潔機(jī)器人場(chǎng)景處理經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先：脫困、窄道、貼邊、梯控、動(dòng)態(tài)環(huán)境清潔等場(chǎng)景