核心職責(zé)
1、負(fù)責(zé)嵌入式平臺（ARM/RISC-V等）下高性能C++框架的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化。
2、主導(dǎo)或參與單片機(jī)/微控制器系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動開發(fā)與資源極致優(yōu)化。
3、研究與集成前沿AI大模型（如視覺大模型、輕量化模型），實(shí)現(xiàn)其在嵌入式邊緣設(shè)備上的部署、推理與優(yōu)化。
4、開發(fā)高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、三維建模、SLAM及相關(guān)幾何算法模塊。
5、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺算法 ，包括但不限于目標(biāo)檢測、識別、跟蹤與三維場景理解。
任職要求
1、5年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解C++14/17/20標(biāo)準(zhǔn)，掌握模板元編程、高性能并發(fā)與內(nèi)存管理。
2、豐富的嵌入式Linux或RTOS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通交叉編譯、系統(tǒng)裁剪、性能剖析與調(diào)試。
3、扎實(shí)的單片機(jī)開發(fā)能力，熟悉常見MCU架構(gòu)與外設(shè)，能進(jìn)行底層驅(qū)動和固件開發(fā)。
4、熟練掌握點(diǎn)云庫（如PCL），有三維重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割、特征提取等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5、深入理解計(jì)算機(jī)視覺基本原理，有OpenCV等庫的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。