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    更新于 12月8日

    具身智能開發(fā)工程師

    2-3萬
    • 北京朝陽區(qū)
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃導航定位機器避障OpenCVPyTorchTensorFlow人工智能工業(yè)自動化
    崗位職責
    1. 負責具身智能系統(tǒng)的算法研發(fā)與落地,包括感知、決策、規(guī)劃與控制等核心模塊
    2. 設計并優(yōu)化機器人運動控制算法,實現(xiàn)靈巧操作、自主導航等能力
    3. 構建仿真環(huán)境與訓練平臺,支持強化學習、模仿學習等算法的迭代驗證
    4. 參與多模態(tài)大模型與機器人本體的融合研究,探索通用具身智能解決方案
    5. 與硬件、產(chǎn)品團隊緊密協(xié)作,推動算法在真實物理環(huán)境中的部署與應用
    任職要求
    1. 計算機科學、機器人學、自動化、人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷
    2. 熟練掌握 Python、C++ 編程,具備良好的代碼規(guī)范和工程能力
    3. 熟悉 ROS/ROS2 開發(fā)框架,有實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗
    4. 掌握至少一種主流深度學習框架(PyTorch / TensorFlow / JAX)
    5. 熟悉以下一個或多個方向:
    - 機器人運動規(guī)劃與控制(MPC、軌跡優(yōu)化等)
    - 強化學習 / 模仿學習(PPO、SAC、BC、IRL 等)
    - 計算機視覺與多模態(tài)感知(3D 點云、SLAM、VLM 等)
    - 機器人仿真平臺(Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等)
    6. 具備較強的問題分析與解決能力,良好的團隊協(xié)作與溝通能力
    優(yōu)先條件
    - 有頂會論文發(fā)表(ICRA、IROS、CoRL、RSS、NeurIPS、CVPR 等)
    - 有人形機器人、機械臂、四足機器人等硬件平臺的實操經(jīng)驗
    - 熟悉大語言模型 / 視覺語言模型在機器人領域的應用(如 RT-2、PaLM-E 等)
    - 參與過開源機器人項目或具身智能相關競賽
    - 有 Sim2Real 遷移的實際落地經(jīng)驗
    我們提供
    - 具有競爭力的薪酬與股權激勵
    - 前沿的技術方向與充足的算力資源
    - 與頂尖高校及研究機構的合作機會
    - 開放包容的技術氛圍,鼓勵創(chuàng)新與探索

    工作地點

    北京朝陽區(qū)霄云中心-B座25層

    職位發(fā)布者

    李女士/HR

    剛剛活躍
    立即溝通
    公司Logo中創(chuàng)實(北京)科技有限公司
    中創(chuàng)實(北京)科技有限公司始終懷著"賦予機械人工智,能將新顏與礦山”的使命感,是面向煤礦生產(chǎn)&管理過程及煤礦水處理過程的專業(yè)化創(chuàng)新型公司。秉承至誠至信、利人利己的經(jīng)營理念,始終把為客戶提供滿意的服務作為最高追求,深入理解礦井和選煤廠業(yè)務場景,不斷創(chuàng)新、積極探索,力求成為技術領先、產(chǎn)品一流、顧客滿意的一站式智能化建設解決方案的創(chuàng)新者。依據(jù)“采、治、算、決、控、執(zhí)”的智能控制理念,覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)治理、智能運算、智能決策、智能控制和自主執(zhí)行六大環(huán)節(jié),實現(xiàn)智能控制的完整閉環(huán),從0-1構建了軟硬一體的智能控制體系,應用于多個智能化場景。以工業(yè)AI人工智能為核心,運用云計算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實和數(shù)字孿生等先進技術,集設計、研發(fā)、制造、安裝調(diào)試及運維于一體,為客戶提供從系統(tǒng)設計、系統(tǒng)研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試到生產(chǎn)運營的全流程服務。公司集合國內(nèi)頂級礦山設計研究院及知名軟件與信息服務企業(yè)人才,構建煤炭專業(yè)團隊與軟件團隊,密切協(xié)作,專業(yè)互補,真正實現(xiàn)煤炭專業(yè)與軟件專業(yè)的強耦合,構成一體兩翼的整體團隊。煤炭專業(yè)團隊來自中國礦業(yè)大學、北京科技大學及太原理工大學等礦業(yè)院校,在煤炭行業(yè)從業(yè)多年,有著豐富的礦山工程建設經(jīng)驗,對行業(yè)難點問題有著深刻的理解。軟件團隊主要來自清華大學、北京大學、西安交通大學、北京郵電大學、電子科技大學等知名學府,擁有AI人工智能算法和大型軟件與信息服務企業(yè)工作經(jīng)驗。
    公司主頁
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