1. 基于 Rockchip RK3588 平臺進行嵌入式系統開發，完成BSP移植、驅動開發及性能優化。
1. 負責 Linux內核 的裁剪、定制、驅動開發（如Camera、GPU、NPU、PCIe,GPIO/UART/I2C/SPI/CAN等外設）。
2. 開發 RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread） 與Linux雙系統協同方案（如異構通信、資源共享）。
3. 優化系統啟動時間、內存占用、功耗等關鍵指標，解決多核（ARM Cortex-A76/A55）調度問題。
4. 設計并實現嵌入式端多媒體處理（如H.265編解碼）。
5. 參與硬件設計評審，協助調試硬件問題（如DDR、PMIC、高速信號完整性）。
6. 協助硬件團隊進行板級調試，解決軟硬件協同問題。
7. 編寫技術文檔（設計文檔、測試報告等），維護代碼版本（Git/SVN）

崗位要求：

1. RK3588經驗：
- 熟悉RK3588芯片架構及開發環境（官方SDK、Toolchain、Debug工具）；
- 有RK3588/Linux BSP移植、uboot移植、設備樹（DTS）調試經驗；
- 了解NPU（算能/瑞芯微SDK）或VPU多媒體開發優先。
2. 嵌入式Linux：
- 精通Linux驅動開發（字符設備、塊設備、網絡設備等）；
- 熟悉內核模塊開發、進程間通信、文件系統定制（Yocto/Buildroot）；
- 掌握常用調試工具（gdb、kgdb、perf、trace-cmd等）。
3. RTOS能力：
- 熟悉至少一種RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等）的任務調度、內存管理；
- 有RTOS與Linux混合部署經驗（如通過RPMSG、共享內存通信）。
4. 基礎要求：
- 本科及以上學歷，計算機/電子/通信等相關專業；
- 3年以上嵌入式開發經驗，熟練使用C/C++、Python；
- 掌握硬件調試工具（示波器、邏輯分析儀、JTAG等）。

加分項：

有激光雷達掃描儀，掃地機，割草機，無人機等機器人領域從業經驗者優先；