崗位職責:
1、伺服驅(qū)動器軟件開發(fā)：負責伺服驅(qū)動器嵌入式軟件設計，包括架構(gòu)設計、模塊編寫、代碼測試等工作，確保軟件功能的可靠性和穩(wěn)定性，使伺服驅(qū)動器能夠精確控制電機的運轉(zhuǎn)。
2、控制算法設計與優(yōu)化：主導伺服電機控制算法的設計與開發(fā)，如磁場定向控制（FOC）、PID控制、矢量控制、三環(huán)控制（位置/速度/電流）等，以提高電機的控制精度、動態(tài)響應速度和穩(wěn)定性；研究和應用先進控制算法，如自適應控制、魯棒控制、模糊控制等，以提升伺服系統(tǒng)的性能。
崗位要求：
1、精通C/C++等編程語言，具備良好的編程風格和代碼規(guī)范意識，能夠編寫高效、可靠、可維護的代碼。
2、熟悉 NXP S12/S32K，英飛凌 TLE987x/989x, Melexis, 旋智，峰岹，ELMOSST,STM32 等芯片平臺中的一種及以上。
3、深入理解伺服控制算法，熟練掌握FOC、PID、SVPWM等控制算法的設計與實現(xiàn)，具備現(xiàn)代控制理論等相關知識。