崗位概述：
本崗位負責 3D 掃描儀的底層感知數據采集與處理。深入 ARM 架構的嵌入式 Linux 環境，調優相機、激光雷達（LiDAR）及慣性測量單元（IMU）的驅動與同步，確保海量傳感器數據在高并發、高實時場景下的穩定運行。

崗位職責：
1、多傳感器采集系統開發：負責相機（Camera）、激光雷達（LiDAR）、IMU 等傳感器的驅動開發、數據采集、時間戳對齊與解析。
2、嵌入式性能優化：在基于 ARM 架構的 Linux 嵌入式平臺上，針對多線程并發、內存管理進行深度調優，降低系統延遲與資源占用。
3、視覺成像調優：負責工業相機的部署與調試，包括曝光、增益、白平衡等攝影參數的底層調節，確保在不同環境光下的成像質量。
4、框架集成與開發：維護并優化基于 ROS/ROS2 的通信中間件，實現傳感器原始數據向感知算法的高效傳輸。

任職要求：
1、計算機、自動化、電子工程或相關專業本科及以上學歷。
2、精通 C++11/14/17，具備扎實的編程功底，熟悉常用的數據結構與設計模式。
3、熟悉 Linux 嵌入式開發，了解 ARM 架構特點。精通多線程編程（Thread/Mutex/Lock-free），具備高并發系統優化經驗。對內存管理有深刻理解，能處理內存泄漏及性能瓶頸問題。
4、精通工業相機調試（如海康、大恒、巴斯勒等），熟悉 ISP 原理及攝影參數調節。
5、熟悉激光雷達（Velodyne, Livox, Ouster 等）及 IMU 的工作原理及常用接口（如 Ethernet, Serial）。
6、熟悉 ROS/ROS2 框架，有底層通信機制優化經驗。具備 FAST-LIO2 或相關 LIO/SLAM 算法的工程化部署經驗（加分項）。
7、熟悉 PTP/gPTP 或硬觸發同步方案，有高精度傳感器時間戳同步經驗。有在 Jetson, Orin, Rockchip 等嵌入式計算平臺上開發的實戰經歷（加分項）。